[发明专利]一种具有齿轮传动转换结构的变形车轮

摘要

本发明公开了一种具有齿轮传动转换结构的变形车轮，主要由轮毂，活动轮辋单元和伸缩轮辐单元组成，活动轮辋单元由弧形内框和弧形外框通过销轴及滑槽孔的滑动连接，活动轮辋单元通过头尾连接的串联方式构成轮辋结构；轮毂的弧面设有卡槽；伸缩轮辐单元包括固定框，滑动套筒，减震弹簧和减震杆，减震弹簧和减震杆套在滑动套筒内，滑动套筒通过轨轮卡在固定框内，减震杆卡在弧形外框内，固定框通过卡板卡在轮毂的卡槽内；门型滑框卡接梯形连接板，梯形连接板设有大齿轮和小齿轮，小齿轮与滑动套筒上的齿轮槽齿接。本发明构造了一种圆周向和径向均可变形的变形车轮，其变形灵活性高，变形恢复能力强，能够适应上下楼、越障等多种地形，适合推广使用。

主权项

1.一种具有齿轮传动转换结构的变形车轮，其特征在于，主要由轮毂（1），活动轮辋单元和伸缩轮辐单元组成，所述活动轮辋单元包括弧形外框（2）和弧形内框（3），所述弧形外框（2）和弧形内框（3）的横断面为门框形，所述弧形外框（2）弧面的一端设有U形缺口（4），所述弧形外框（2）的平面设有滑槽孔（5）和两个销孔（6），所述弧形内框（3）套接在弧形外框（2）的内部，所述弧形内框（3）的平面也设有滑槽孔（5）和一个销孔（6），所述弧形内框（3）的一端设有凸块（7），所述凸块（7）的平面也设有一个销孔（6），所述凸块（7）的尺寸小于U形缺口（4）的内径；其中一个所述弧形内框（3）的销孔（6）通过销轴（8）卡接在其中一个弧形外框（2）的滑槽孔（5）中，同时其中一个弧形外框（2）的一个销孔通过销轴（8）卡接在其中一个所述弧形内框（3）的滑槽孔（5）中，其中一个弧形外框（2）的另一个销孔与另一个所述弧形内框（3）的销孔（6）通过销轴（8）卡接，相邻的所述活动轮辋单元通过头尾连接的串联方式构成轮辋结构；所述轮毂（1）的中心为动力轴（9），所述轮毂（1）的弧面设有卡槽（10），所述卡槽（10）的两侧壁也设有销孔（6）；所述伸缩轮辐单元包括固定框（11），滑动套筒（12），减震弹簧（13）和减震杆（14），所述固定框（11）由卡板（15），底板和两个对称的门型滑框（16）组成，所述卡板（15）和门型滑框（16）分别位于底板的两侧，所述卡板（15）通过销轴（8）卡接在卡槽（10）内；所述滑动套筒（12）的封闭端通过销轴（8）卡接有轨轮（17），所述轨轮（17）架设在门型滑框（16）的内框滑道上，所述滑动套筒（12）的两外壁设有对称的齿轮槽（18），所述减震杆（14）套接在滑动套筒（12）的开口端，所述减震杆（14）靠近滑动套筒（12）的一端垫有减震弹簧（13），所述减震杆（14）远离滑动套筒（12）的一端也设有销孔（6），所述减震杆（14）通过销轴（8）卡接在弧形外框（2）的销孔（6）上；所述门型滑框（16）上也设有销孔（6），两个所述门型滑框（16）通过销轴（8）卡接有梯形连接板（19），所述梯形连接板（19）上设有一个大齿轮（20）和两个小齿轮（21），两个小齿轮（21）通过大齿轮（20）齿合连接，所述小齿轮（21）的中轴卡接在门型滑框（16）上的销孔（6）内，所述小齿轮（21）与齿轮槽（18）齿合连接，相邻的所述伸缩轮辐单元通过梯形连接板（19）依次串联连接。