[发明专利]一种非共振EVC装置的椭圆轨迹误差控制系统有效
申请号: | 201811298546.4 | 申请日: | 2018-11-02 |
公开(公告)号: | CN109343467B | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 张臣;栾博 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 张耀文 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种非共振EVC装置的椭圆轨迹误差控制系统,包括对输入电压进行调整输出调整电压的PI逆模型和信号输入端与PI逆模型的信号输出端通信连接的压电陶瓷换能器,调整电压进入压电陶瓷换能器后能够减小椭圆轨迹的位移误差。本发明提供的非共振EVC装置的椭圆轨迹误差控制系统的优点在于:可以使非共振EVC装置在不同工作频率下输出轴长、倾角可灵活调节的椭圆轨迹,实现椭圆轨迹的精密控制;PI逆模型能够准确描述非共振EVC装置各轴向压电陶瓷换能器的动态迟滞特性,可广泛用于压电陶瓷换能器应用于非共振EVC装置的情况。 | ||
搜索关键词: | 一种 共振 evc 装置 椭圆 轨迹 误差 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种非共振EVC装置的椭圆轨迹误差控制系统,其特征在于:包括对输入电压进行调整输出调整电压的PI逆模型和信号输入端与PI逆模型的信号输出端通信连接的压电陶瓷换能器,调整电压进入压电陶瓷换能器后能够减小椭圆轨迹的位移误差。
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