[发明专利]一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统在审
| 申请号： | 201811298991.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109276411A | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘艳红;曹桂州;豆园林;郑丽琴;张啸笛;职永然;施畅;徐子璇;王红丽;谢浩东;张智棋;陈智伟;吴成林 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;G16H20/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统，包括软体机器人部分、控制部分和信息显示部分，软体机器人部分包括软体手套、弯曲传感器、姿态传感器等，用于驱动人手进行康复训练，训练过程的各项运动数据实时记录，为患者康复评测提供数据支持；控制部分主要包括微型多路气阀、微型气泵和电动调节阀，通过三者的协同配合实现软体手指不同弯曲角度和运动速度的精确控制；信息显示部分主要包括触摸屏和功能按钮，系统通过显示部分实现与患者互动，充分调动患者康复训练的积极性，改善康复训练效果，本发明基于软体机器人实现手部运动康复的精确控制，简单可靠，价格低廉，体积小巧，易于维护，特别适合患者家中使用。 | ||
| 搜索关键词： | 软体 康复训练 机器人 手部运动 评测系统 信息显示 电动调节阀 弯曲传感器 姿态传感器 康复 功能按钮 实时记录 数据支持 微型气泵 训练过程 运动数据 评测 气阀 触摸屏 多路 互动 手套 人手 协同 驱动 配合 维护 | ||
【主权项】：
1.本发明公开了一种基于软体机器人的手部运动康复训练及评测系统，包括控制部分、软体机器人部分和信息显示部分，所述控制部分包括通信接口、电源接口、导气接口、气管、控制系统、温度传感器、气压传感器、微型多路气阀、电动调节阀、电池组；所述软体机器人部分包括软体手套、弯曲传感器、姿态传感器；所述信息显示部分包括触摸屏、功能按钮、扩音器、指示灯和IO接口模块。
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