[发明专利]一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法有效
| 申请号： | 201811299024.6 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109378807B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 马草原;张勇;赵东艳;刘伟韬;刘鹏娟;李志杰 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | H02H9/00 | 分类号： | H02H9/00;H02H9/04 |
| 代理公司： | 32243 南京正联知识产权代理有限公司 | 代理人： | 胡定华 |
| 地址： | 221116 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，包括：(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面；(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定，而且稳定时间的上界可以由计算得到，具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压，提高电力系统的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 铁磁谐振过电压 时间稳定性 电力系统 混沌 滑模 上界 初始条件 李雅普诺夫函数 非线性控制律 铁磁谐振系统 积分滑模面 抗干扰能力 稳定性分析 渐近稳定 控制效果 理论设计 理论推导 数学模型 数值仿真 铁磁谐振 系统全局 系统稳定 过电压 鲁棒性 自适应 验证 | ||
【主权项】：
1.一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，其特征在于，包括：/n(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；/n(2)根据固定时间稳定性理论设计用于控制器的积分滑模面；/n(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；/n(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；/n(5)通过数值仿真验证其控制效果；/n在上述步骤(1)中的电力系统铁磁谐振的数学模型，其方程为：/n
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