[发明专利]一种基于全柔顺虹膜机构的香蕉套袋装置

摘要

本发明公开了一种基于全柔顺虹膜机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、全柔顺虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；全柔顺虹膜机构由上、下圈和柔性曲梁承载结构组成；下圈装在手持杆顶部；上圈位于下圈之上并同心，可相对下圈做旋转运动；旋转把手与上圈铰接，带动上圈做旋转运动；柔性曲梁承载结构包含多组围绕下圈或上圈中心成圆周均布的柔性曲梁组，橡皮筋由柔性曲梁承载结构的所有扩展立柱共同撑开；皮筋推出圈可容纳上、下圈，并与之同心，其外周侧面开有供旋转把手穿过的导滑槽，下圈上有固定旋转把手的卡位，按下手持杆上的按钮，皮筋推出圈向上弹射出一定距离，将橡皮筋推出。本发明可降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度和提高香蕉套袋的工作效率。

主权项

1.一种基于全柔顺虹膜机构的香蕉套袋装置，其特征在于：包括手持杆、全柔顺虹膜机构、皮筋推出圈和旋转把手；所述手持杆为空心圆杆，其底部手持端设有一按钮，用于控制皮筋推出圈向上弹出；所述全柔顺虹膜机构由下圈、上圈和柔性曲梁承载结构组成；所述下圈垂直安装在手持杆的顶部，整体构成直角结构，且所述下圈外周侧面与手持杆顶部杆身相连接；所述上圈的形状大小与下圈相匹配，位于下圈之上，并与下圈同心，能够相对于下圈做旋转运动；所述皮筋推出圈的纵向截面呈倒L型，其大小与上圈和下圈相匹配，能够容纳上圈和下圈，所述皮筋推出圈的外周边缘固定有一呈垂直状态的轴，所述皮筋推出圈通过该轴从手持杆顶面插入而活动安装在手持杆的顶部，安装后，所述皮筋推出圈容纳上圈和下圈，并与之同心，所述皮筋推出圈的外周侧面开有一个供旋转把手穿过的导滑槽，所述导滑槽沿皮筋推出圈外周方向延伸，且所述下圈在相对导滑槽一极限位置的地方水平延伸有两个向外穿过皮筋推出圈外周侧面的凸块，该两个凸块相互平行，且一起组合成能够固定旋转把手的卡位；所述旋转把手与上圈铰接，铰链轴线呈水平状态，能够带动上圈做旋转运动，当旋转把手在导滑槽中转至形成有卡位的极限位置处时，向下扳动旋转把手，能够将旋转把手卡入两个凸块之间卡住，进而将上圈锁止；所述柔性曲梁承载结构整体呈类花瓣形，包含多组柔性曲梁组，该多组柔性曲梁组围绕下圈或上圈中心轴线成圆周均匀分布，每组柔性曲梁组均由上曲梁、下曲梁和扩展立柱组成，所述上曲梁与上圈共面，其一端与上圈的内周面固结，其另一端与扩展立柱垂直固结，所述下曲梁与下圈共面，其一端与下圈的内周面固结，其另一端与扩展立柱垂直固结，所述上曲梁和下曲梁的形状一致，皆为类圆弧曲线，且所述上曲梁和下曲梁在水平面的投影关于扩展立柱呈对称状态；所述扩展立柱上端外突出于皮筋推出圈，用于安装橡皮筋，在套袋时，橡皮筋是箍紧在柔性曲梁承载结构的所有扩展立柱上，由扩展立柱共同撑开，上圈做旋转运动时，致使上曲梁和下曲梁同时发生弹性变形，通过上曲梁带动下曲梁一起向外运动，进而带动扩展立柱不断向外扩展，从而实现橡皮筋的展开，所述皮筋推出圈的内周直径等于橡皮筋展开之后的最大直径，待橡皮筋展开成最大直径时，皮筋推出圈的内周与此时的扩展立柱相切；当按下手持杆底部的按钮时，皮筋推出圈的轴能够带动皮筋推出圈沿轴向向上弹射出设定的距离，但并不脱离手持杆的顶部，随即将橡皮筋推出。