[发明专利]一种并联型有源滤波器的恒功率控制的自抗扰控制系统在审

专利信息
申请号: 201811299874.6 申请日: 2018-11-02
公开(公告)号: CN109301828A 公开(公告)日: 2019-02-01
发明(设计)人: 吕勤;周建其;王金跃;赵扉;陆海强;郭振;刘依明;宗西举;周竹菁;卢俊杰 申请(专利权)人: 嘉兴市恒创电力设备有限公司;济南大学
主分类号: H02J3/01 分类号: H02J3/01;H02J3/18
代理公司: 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 代理人: 程开生
地址: 314000 *** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种并联型有源滤波器的恒功率控制的自抗扰控制系统,包括自抗干扰控制器,自抗干扰控制器包括有微分跟踪器、扩张状态观测器和观测器反馈控制回路,其中微分跟踪器负责滤除忽略的非线性信号的扰动;扩张状态观测器负责采集控制电流和直流侧电压实际值,输出三相有源电力滤波器的状态量和扰动量;观测器反馈控制回路采集直流侧电压参考值和三相有源电力滤波器的状态量和扰动量,生成控制电流反馈给扩张状态观测器;将自抗干扰控制器分别安装在低通滤波器以及直流侧电压处。本发明通过加入了自抗扰控制技术可以通过跟踪微分器滤出外来干扰,并且通过扩张状态观测器估计扰动,从而解决精度不够准确的问题。
搜索关键词: 扩张状态观测器 抗干扰控制器 直流侧电压 自抗扰控制 并联型有源滤波器 反馈控制回路 电力滤波器 恒功率控制 微分跟踪器 扰动 观测器 扰动量 状态量 低通滤波器 非线性信号 跟踪微分器 采集控制 电流反馈 生成控制 滤除 采集 输出 参考
【主权项】:
1.一种并联型有源滤波器的恒功率控制的自抗扰控制系统,其特征在于,包括自抗干扰控制器,所述自抗干扰控制器包括有微分跟踪器、扩张状态观测器和观测器反馈控制回路,其中微分跟踪器负责滤除忽略的非线性信号的扰动;扩张状态观测器负责采集控制电流和直流侧电压实际值,输出三相有源电力滤波器的状态量和扰动量;观测器反馈控制回路采集直流侧电压参考值和三相有源电力滤波器的状态量和扰动量,生成控制电流反馈给扩张状态观测器;将自抗干扰控制器分别安装在低通滤波器以及直流侧电压处,将自抗扰控制系统应用在并联有源电力滤波器的恒功率控制上的具体步骤如下:(1).根据瞬时无功理论,通过ea,eb,ec和iLa,iLb,iLc实时计算负载的有功功率P和无功功率Q;(2).通过低通滤波器将功率的恒定部分和震荡部分分离出来作为功率控制指令信号;(3).利用同样方法计算出的逆变器实际功率信号;(4).根据直流侧电容两端电压、电压参考值、状态量和扰动量输出控制电流;(5).经过自抗扰控制器产生实际控制信号,利用SVPWM算法最终控制开关管的动作。
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