[发明专利]一种卫星姿态滤波方法在审
| 申请号： | 201811300220.0 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109470267A | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 陈彧赟;王炯琦;苗晴;何敏藩;邢立宁;王锐;伍国华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卫星姿态滤波方法，包括根据星敏感器的偏转乘性误差，构建具有偏转乘性噪声的卫星姿态确定系统模型；对卫星姿态确定系统模型进行第一阶段状态滤波，得到第一状态滤波值以及状态的一步平滑值；对卫星姿态确定系统模型进行第二阶段状态滤波，得到第二状态滤波值；将第二状态滤波值的姿态四元数转换成姿态欧拉角。本发明基于星敏感器偏转乘性噪声以及卫星姿态运动学方程，构建具有成型偏转误差的卫星姿态确定系统模型，通过对非线性卫星姿态确定系统模型进行二次线性展开，实现对星敏感器偏转乘性噪声的抑制和卫星在轨运动姿态的估计，可以有效降低乘性噪声对卫星姿态确定精度的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 滤波 卫星姿态确定系统 偏转 乘性噪声 卫星姿态 阶段状态 星敏感器 构建 卫星姿态确定 运动学方程 乘性误差 偏转误差 运动姿态 敏感器 欧拉角 四元数 平滑 对星 成型 卫星 转换 | ||
【主权项】：
1.一种卫星姿态滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据星敏感器的偏转乘性误差，构建具有偏转乘性噪声的卫星姿态确定系统模型；步骤2，对所述卫星姿态确定系统模型进行第一阶段状态滤波，得到第一状态滤波值以及状态的一步平滑值；步骤3，对所述卫星姿态确定系统模型进行第二阶段状态滤波，得到第二状态滤波值；步骤4，将第二状态滤波值的姿态四元数转换成姿态欧拉角，得到卫星的在轨姿态。
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