[发明专利]一种提高卫星姿态确定精度和效率的方法有效
| 申请号： | 201811300242.7 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109470268B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈彧赟;王炯琦;何敏藩;苗晴;邢立宁;王锐;伍国华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 龙栢强 |
| 地址： | 528000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高卫星姿态确定精度和效率的方法，包括建立星敏感器综合误差模型；将星敏感器综合误差模型中的误差特征进行约简，得到星敏感器的低维测量模型；构建卫星姿态确定联合寻优模型；根据卫星姿态确定联合寻优模型，设置姿态滤波算法，并根据卫星姿态确定联合寻优模型和姿态滤波算法，得出卫星姿态确定系统。本发明在星敏感器综合误差模型的基础上，还进一步的对其进行约简，解决了星上存储和计算受限的问题，针对约简后的星敏感器综合误差模型，联立卫星姿态运动学模型，构建卫星姿态确定联合寻优模型，并且确定针对卫星姿态确定联合寻优模型的姿态滤波算法，卫星姿态确定系统中计算的精度和效率就会有明显的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 卫星 姿态 确定 精度 效率 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高卫星姿态确定精度和效率的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，根据星敏感器在轨姿态测量误差的误差源影响机理，结合对应误差参数优化设计，建立星敏感器综合误差模型；步骤2，将星敏感器综合误差模型中的误差特征进行约简，得到星敏感器的低维测量模型；步骤3，将星敏感器综合误差模型中约简后的误差特征作为待估参数，并联立星敏感器的低维测量模型和卫星姿态运动学模型，构建卫星姿态确定联合寻优模型；步骤4，根据卫星姿态确定联合寻优模型，设置姿态滤波算法，并根据卫星姿态确定联合寻优模型和姿态滤波算法，得出卫星姿态确定系统。
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