[发明专利]一种手指可穿戴式柔性力触觉反馈装置有效
| 申请号： | 201811301176.5 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109521876B | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 宋爱国;莫依婷;秦欢欢;李会军;曾洪;徐宝国 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 210096 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种手指可穿戴式柔性力触觉反馈装置，包括穿戴在手指远节指骨的指尖指套，穿戴在手指中节指骨的中节指套、穿戴在手指近节指骨的近节指套、具有弯曲弹性的外传动杆和内传动杆；所述外传动杆的一端固定在指尖指套上，另一端位于手背，并连接有一个向外传动杆施加推拉力的外驱动器；所述内传动杆的一端固定在指尖指套上，另一端位于手掌，并连接有一个向内传动杆施加推拉力的内驱动器；所述指尖指套设置有分别与外传动杆和内传动杆的端部相接的第一触点式压力传感器和第二触点式压力传感器，所述指尖指套与指腹接触部位的内壁设置有薄膜式压力传感器。本发明构造轻巧，穿戴方便，手指可灵活活动，交互自然，为手指提供力触觉反馈信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手指 穿戴 柔性 触觉 反馈 装置 | ||
【主权项】：
1.一种手指可穿戴式柔性力触觉反馈装置，其特征在于：包括穿戴在手指远节指骨的指尖指套（1），穿戴在手指中节指骨的中节指套（2）、穿戴在手指近节指骨的近节指套（3）、设置在手指指背上的具有弯曲弹性的外传动杆（4）和设置在手指指腹上的具有弯曲弹性的内传动杆（5）；所述外传动杆（4）的一端固定在指尖指套（1）上，并依次贯穿通过中节指套（2）和近节指套（3）的指背侧，所述外传动杆（4）的另一端位于手背，并连接有一个向外传动杆（4）施加推拉力的外驱动器（6）；所述内传动杆（5）的一端固定在指尖指套（1）上，并依次贯穿通过中节指套（2）和近节指套（3）的指腹侧，所述内传动杆（5）的另一端位于手掌，并连接有一个向内传动杆（5）施加推拉力的内驱动器；所述指尖指套（1）设置有与外传动杆（4）的端部相接的第一触点式压力传感器，所述指尖指套（1）设置有与内传动杆（5）的端部相接的第二触点式压力传感器，所述指尖指套（1）与指腹接触部位的内壁上设置有薄膜式压力传感器（7）。
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