[发明专利]一种货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法

摘要

本发明公开了一种货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法。首先，以卡车数量作为x轴、装载机装满一辆卡车的时间作为y轴、总油耗作为z轴建立三维坐标系，通过获得的不同坐标点绘制三维曲面图像，然后，取三维曲面图像中油耗的最低点所对应的卡车数量以及装载机装载一辆卡车的时间即为卡车调度系统的调度配置。本发明提高了矿山的产量及设备效率，采用了计算机控制的机动配车调动方式，能根据作业系统的动态变化实现灵活调配卡车。

主权项

1.一种货物装载运输卡车调度系统的燃油消耗优化方法，其特征在于，首先，以卡车数量N作为x轴、装载机装满一辆卡车的时间Tld作为y轴、总油耗Q作为z轴建立三维坐标系，获得不同的坐标点(N，Tld，Q)绘制三维曲面图像，其中所述总油耗Q采用以下公式的目标函数计算：其中，M为沙土总量，M’为卡车容量，Qtr,ld为卡车在满载情况下从装载点到卸载点的油耗，Qtr,ey为卡车在空载情况下从卸载点到装载点的油耗，Qld为装载机在装载过程中的油耗；并建立以下约束条件：其中，Ttr为卡车从装载点前往卸载点或从卸载点前往装载点所需的时间，Tld(max)为装载机装满一辆卡车所需的最长时间，Tld(min)为装载机装满一辆卡车所需的最短时间；然后，三维曲面图像中油耗Q的最低点所对应的卡车数量N以及装载机装载一辆卡车的时间Tld作为卡车调度系统的调度配置。