[发明专利]一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统在审
| 申请号： | 201811301300.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109339763A | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王祥军;龚俊;张卫国;吴新开 | 申请（专利权）人： | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：实时获取凿岩机的当前工作参数；当所述当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式；实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式；实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力大于第二预设压力值时，则控制钻杆退杆；当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩。本申请所提供的控制方法，可有效提高作业效率，降低卡杆引起的损耗，从而有效降低施工成本。本申请还公开了一种包括上述防卡杆控制系统的全自动凿岩机。 | ||
| 搜索关键词： | 凿岩机 卡杆 旋转压力 工作参数 实时获取 预设压力 防卡 钻杆 申请 基础参数 控制系统 施工成本 作业效率 退杆 预设 | ||
【主权项】：
1.一种全自动凿岩机防卡杆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取凿岩机的当前工作参数；当所述当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式，对所述凿岩机的工作参数进行调整；实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式，控制钻杆停止推进，并正常冲击；实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力大于第二预设压力值时，则控制钻杆退杆，并正常旋转和冲击；当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩。
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