[发明专利]农作物运输机器人

摘要

本发明公开了一种农作物运输机器人，包括：承载台；行走机构，其设置在所述承载台底面，所述行走机构包括：第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿，所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿均包括：垂直固接所述承载台底面的支撑杆、与支撑杆底端转动连接的转动杆、与转动杆底端螺纹连接的移动杆、与移动杆底端垂直固接的横杆、套设在横杆上的行走轮；制动机构，其设置在所述承载台的其中一侧面，所述制动机构包括：第一制动腿和第二制动腿；储物箱，其水平设置在所述承载台的顶面中央。本发明提供的机器人能在不平坦路面自如行走，用于运输耕种在山地、陡坡等地面上的农作物。

主权项

1.农作物运输机器人，其特征在于，包括：承载台，其为方形结构，所述承载台水平设置；行走机构，其设置在所述承载台底面，所述行走机构包括：分别设置在所述承载台四个顶角处的第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿，其中，所述第一移动腿和所述第二移动腿为前移动腿，所述第三移动腿和所述第四移动腿为后移动腿，所述第一移动腿、所述第二移动腿、所述第三移动腿和所述第四移动腿均包括：垂直固接所述承载台底面的支撑杆、与支撑杆底端转动连接的转动杆、与转动杆底端螺纹连接的移动杆、与移动杆底端垂直固接的横杆、套设在横杆上的行走轮，行走轮的轮面与运输机器人的行进方向平行，行走轮的中心设有轮毂电机，转动杆连接动力构件，动力构件包括：固接所述承载台底面且靠近支撑杆顶端设置的旋转电机、与旋转电机的输出轴竖直连接的蜗杆、与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮套设在转动杆的上部，转动杆内开设有螺纹槽，螺纹槽的轴线竖直且延伸至转动杆的底部，移动杆通过螺纹槽与转动杆螺纹连接，移动杆的顶端覆盖软橡胶，螺纹槽的底部设有限位块，限位块的尺寸大于螺纹槽的直径，移动杆的两侧竖直设有一对滑轨，滑轨的顶端固接所述承载台的底面，滑轨的长度大于螺纹槽的高度与移动杆的长度之和，移动杆的底端固接滑块，滑块能沿一对滑轨上下滑动，滑块的顶部和底部均覆盖软橡胶，支撑杆、转动杆、移动杆、旋转电机、蜗杆及一对滑轨外部罩设套筒，套筒的底部开有通孔，以使移动杆穿出；制动机构，其设置在所述承载台的其中一侧面、且靠近两个前移动腿，所述制动机构包括：第一制动腿和第二制动腿，所述第一制动腿和所述第二制动腿相对所述承载台均倾斜向下且与所述承载台间的夹角均为45°，所述第一制动腿和所述第二制动腿均包括依次连接的安装杆、电动液压推杆和制动轮，其中，安装杆与所述承载台的侧面固接，制动轮与行走轮平行，制动轮的外表面覆盖摩擦片，所述承载台的侧面设有速度检测器，用于检测运输机器人的行走速度，所述承载台的顶面设有第一处理器和控制器，第一处理器与速度检测器电连接，以接收速度检测器的数据，并计算生成制动数据，控制器分别与第一处理器、所述第一制动腿和所述第二制动腿中的电动液压推杆电连接，以接收制动数据，并控制电动液压推杆的伸缩，当行走速度超过预设值时，电动液压推杆伸长，至所述第一制动腿和所述第二制动腿中的制动轮与地面接触，当行走速度不超过预设值时，电动液压推杆缩短，以使所述第一制动腿和所述第二制动腿中的制动轮与地面脱离；储物箱，其水平设置在所述承载台的顶面中央。