[发明专利]板形工件包边装置的主电机控制系统

摘要

一种板形工件包边装置的主电机控制系统，由比较环节、主电机运行控制环节Cn、主电机控制系统放大环节AM、主电机MM和主电机转角检测‑反馈环节Sn构成。主电机给定转角信号nR与主电机转角反馈信号n在比较环节中比较，产生主电机转角偏差信号△n；经主电机运行控制环节Cn计算处理，主电机转角偏差信号△n转换成主电机转角控制信号nC；在主电机控制系统放大环节AM，主电机转角控制信号nC控制PWM输出电压，即主电机运行驱动信号eM表征驱动电压；eM的驱动电压驱动主电机MM，产生主电机转角输出信号nout；经主电机转角检测‑反馈环节Sn检测、反馈，主电机转角输出信号nout以主电机转角反馈信号n引入比较环节。