[发明专利]一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人及其工作方法

摘要

本发明提供一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人。一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人，其中，包括基板，设在所述基板相对两侧的跳跃腿，以及设在所述基板上的涵道风机、单片机控制器和锂电池，所述跳跃腿设有用于分别控制所述跳跃腿的踝关节、膝关节和髋关节的第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机，所述涵道风机、锂电池、第一伺服电机、第二伺服电机以及第三伺服电机均与所述单片机控制器电连接。本发明还提供上述双足跳跃机器人的工作方法。本发明提供一种新的由外力辅助驱动的驱动方式，使机器人具备混合动力驱动、大尺度快速跳跃与复杂地形平稳落地的特点，从而提高机器人对复杂环境的适应能力。

主权项

1.一种基于涵道推进系统的双足跳跃机器人，其特征在于，包括基板（1），设在所述基板（1）相对两侧的跳跃腿，以及设在所述基板（1）上的涵道风机（2）、单片机控制器（3）和锂电池（4），所述跳跃腿设有用于分别控制所述跳跃腿的踝关节、膝关节和髋关节的第一伺服电机（5）、第二伺服电机（6）及第三伺服电机（7），所述涵道风机（2）、锂电池（4）、第一伺服电机（5）、第二伺服电机（6）以及第三伺服电机（7）均与所述单片机控制器（3）电连接。