[发明专利]一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法有效
| 申请号： | 201811302375.8 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109240323B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘智勇;何英姿;范松涛 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法，包括步骤如下：1)待飞行器弹道倾角为零后，确定飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界，2)生成飞行器能量阻力加速度特征剖面，3)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量阻力加速度特征剖面的修正量，4)解析构造再入制导模型，5)确定飞行器倾侧角指令，完成飞行器再入制导工作。本发明的制导方法自适应能力强，精度高，计算简单，易于工程实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实时 解析 构造 飞行器 再入 制导 方法 | ||
【主权项】：
1.一种实时解析构造的空天飞行器再入制导方法，其特征在于，包括步骤如下：1)判断飞行器弹道倾角是否为零，若飞行器弹道倾角不为零，则进入步骤2)，若飞行器弹道倾角为零，则进入步骤3)；2)将保持飞行器弹道倾角为零作为制导信息，将所述制导信息传递给飞行器控制系统，直至飞行器弹道倾角零后，进入步骤3)；3)确定飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界，根据所述飞行器能量‑阻力加速度走廊上界和走廊下界，生成飞行器能量阻力加速度特征剖面；4)修正飞行器能量阻力加速度特征剖面,获得飞行器能量阻力加速度特征剖面的修正量；5)根据飞行器能量阻力加速度特征剖面的修正量，解析构造再入制导模型；6)根据所述解析构造的再入制导模型，确定飞行器倾侧角指令；7)将所述确定的倾侧角指令作为制导信息发送给飞行器控制系统，完成飞行器再入制导工作。
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