[发明专利]一种机器人及其同步定位与建图方法和计算机存储设备在审
| 申请号： | 201811302773.X | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN111145251A | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 熊友军;白龙彪;刘志超;庞建新 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人及其同步定位与建图方法和计算机存储设备，该方法包括：获取机器人所处环境的图像帧；对图像帧进行特征提取，以获得多个图像特征点；从多个图像特征点中获取静态图像特征点；基于静态图像特征点进行建图或定位。通过上述方式，能够解决现有技术中动态物体影响SLAM的建图/定位结果的准确性，提高机器人对动态物体的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 及其 同步 定位 方法 计算机 存储 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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