[发明专利]地形跟随飞行方法、地形跟随飞行控制方法和作业方法在审
| 申请号： | 201811305789.6 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109298722A | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄继华;但汉曙 | 申请（专利权）人： | 苏州极目机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种适用于斜坡的地形跟随飞行方法、地形跟随飞行控制方法和作业方法，当运载工具距离斜坡的实际高度小于或等于安全高度时，采用远离飞行模式；当运载工具距离斜坡的实际高度大于或等于绝对高度时，采用靠近飞行模式；交替采用远离飞行模式和靠近飞行模式，以实现跟随斜坡坡面的延伸方向的飞行，其中所述绝对高度大于所述安全高度。本发明解决了在斜坡上实现地形跟随飞行时安全性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 斜坡 飞行模式 地形 飞行 飞行控制 运载工具 安全 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种适用于斜坡的地形跟随飞行方法，其特征在于，包括：当运载工具距离斜坡的实际高度小于或等于安全高度时，采用远离飞行模式；当运载工具距离斜坡的实际高度大于或等于绝对高度时，采用靠近飞行模式；交替采用远离飞行模式和靠近飞行模式，以实现跟随斜坡坡面的延伸方向的飞行，其中所述绝对高度大于所述安全高度。
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