[发明专利]机器人控制装置及机器人系统有效
| 申请号： | 201811306365.1 | 申请日： | 2018-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN109746912B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 相矶政司;山口如洋 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张永明;玉昌峰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请提供机器人控制装置及机器人系统。该机器人控制装置控制机器人，其特征在于，具备控制部，该控制部基于摄像部拍摄到的对象物的图像，提取所述对象物的轮廓，生成对应于所述轮廓的点列，并将所述点列的坐标转换为设定于所述机器人的坐标系中的坐标。此外，该机器人控制装置控制机器人，其特征在于，具备控制部，该控制部基于摄像部拍摄到的对象物的图像和预先确定的指示，提取所述对象物的轮廓，生成对应于所述轮廓的点列，并将所述点列的坐标转换为设定于所述机器人的坐标系中的坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，控制机器人，所述机器人控制装置具备处理器，所述处理器基于摄像部拍摄到的对象物的图像，提取所述对象物的轮廓，生成对应于所述轮廓的点列，并将所述点列的坐标转换为设定于所述机器人的坐标系中的坐标。
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