[发明专利]一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统

摘要

本发明公开了一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，包括：底座、随动机构和减重机构，随动机构能够驱动减重机构进行横向和纵向移动；减重机构为两个，减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机，压簧的一端与主动板固定连接，压簧的另一端与从动板触接；从动板的下侧连接有第一滑轮，支撑框架上设有压力传感器，压力传感器连接有第二滑轮，卷绳电机固定设置在支撑框架的一侧，卷绳电机与卷绳轮连接，卷绳轮上缠绕有吊绳，吊绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮后用于与患者下肢连接，从而使减重机构能够分别对左右腿施加辅助力，减轻患者下肢运动压力，并提高人机交互的舒适度。

主权项

1.一种下肢康复训练的双绳悬吊式主动减重系统，其特征在于：包括底座、随动机构和减重机构，所述随动机构设置在所述底座上，所述减重机构设置在所述随动机构上，所述随动机构能够驱动所述减重机构进行横向和纵向移动；所述减重机构为两个，所述减重机构包括支撑框架、滚珠丝杠、主动板、从动板、驱动丝杠电机、卷绳轮和卷绳电机，所述滚珠丝杠的两端分别与所述支撑框架转动连接，所述滚珠丝杠的一端与所述驱动丝杠电机连接，所述主动板通过丝杠螺母与所述滚珠丝杠连接，所述从动板与所述滚珠丝杠滑动连接，所述主动板和所述从动板之间设有压簧，所述压簧的一端与所述主动板固定连接，所述压簧的另一端与所述从动板触接；所述从动板的下侧连接有第一滑轮，所述支撑框架上设有压力传感器，所述压力传感器连接有第二滑轮，所述卷绳电机固定设置在所述支撑框架的一侧，所述卷绳电机与所述卷绳轮连接，所述卷绳轮上缠绕有吊绳，所述吊绳依次绕过所述第一滑轮、所述第二滑轮后用于与患者下肢连接。