[发明专利]一种可视频评估洗地效果的洗地机器人在审
| 申请号： | 201811306816.1 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109159137A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 施海波;孙勇 | 申请（专利权）人： | 南京特沃斯清洁设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 倪钜芳 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可视频评估洗地效果的洗地机器人，解决的是洗地效果不易评估的技术问题，通过采用洗地机器人的尾部设置有摄像头，摄像头连接有处理器和存储器；摄像头用于采集洗地机器人作业后的地面图像；所述存储器用于存储摄像头采集的地面图像，处理器存储有洗地效果判定程序，包括如下步骤：步骤一，设定清洗标准图像，预设清洗路径；步骤二，按照预设的清洗路径，在清洗过程中将采集的地面图像在路径上进行标记；步骤三，将采集的地面图像与清洗标准图像进行比较，将清洗结果判定标记在清洗路径图上；步骤四，统计所有的洗地效果判定结果为不合格的地面图像对应的路径点，并进行后续清洗的技术方案，较好的解决了该问题，可用于洗地应用中。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 地面图像 摄像头 存储器 标准图像 视频评估 效果判定 采集 处理器 预设 机器人 存储 机器人作业 摄像头采集 摄像头连接 结果判定 清洗过程 人本发明 尾部设置 路径点 路径图 可用 评估 应用 统计 | ||
【主权项】：
1.一种可视频评估洗地效果的洗地机器人，其特征在于：所述洗地机器人的尾部设置有摄像头，摄像头连接有处理器和存储器；所述摄像头用于采集洗地机器人作业后的地面图像；所述存储器用于存储摄像头采集的地面图像，所述处理器存储有洗地效果判定程序，包括如下步骤：步骤一，设定清洗标准图像，预设清洗路径；步骤二，按照预设的清洗路径，在清洗过程中将采集的地面图像在路径上进行标记；步骤三，将采集的地面图像与清洗标准图像进行比较，将清洗结果判定标记在清洗路径图上；步骤四，统计所有的洗地效果判定结果为不合格的地面图像对应的路径点，数量为0则执行步骤六，数量大于0则执行步骤5；步骤五，按照步骤5的路径点进行路径规划，根据规划的路径进行再次洗地，重复步骤二至步骤四；步骤六，清洗完毕。
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