[发明专利]一种点云数据建筑物单体化方法及装置在审
| 申请号： | 201811306917.9 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109461207A | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 胡翰 | 申请（专利权）人： | 胡翰 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆宗力;王宝筠 |
| 地址： | 430070 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供了点云数据建筑物单体化方法，通过对非地面点云的初始体素集合中每个体素的三维点进行处理，确定与三维点的一致性测度最高的体素作为目标体素，并把该三维点调整到该体素内，得到调整后的体素，后续对调整后的体素进行分类处理，最终得到单体化建筑物模型。也就是说，在对体素进行分类处理前，先对体素中的三维点进行了一个预处理，将三维点重新做了划分，使得每个体素所包含的三维点是一致性测度最高，三维点之间更为相似，这样在进行分类处理时，对体素内的三维点进行分析的结果会更加准确，避免了因为自动划分体素导致其包含的三维点差异较大，最终导致分类结果不准确的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 体素 分类处理 单体化 一致性测度 点云数据 建筑物 预处理 建筑物模型 初始体素 分类结果 划分体 目标体 点云 集合 申请 分析 | ||
【主权项】：
1.一种点云数据建筑物单体化方法，其特征在于，包括：获取点云数据中非地面点云的初始体素集合，为所述初始体素集合中每个体素的三维点确定目标体素，并调整所述三维点至其目标体素，所述三维点目标体素为：中心点与该三维点间一致性测度最高的体素，调整后的体素的集合为目标体素集合；对所述目标体素集合中的体素进行分类处理，得到非地面点云分类结果；将所述非地面点云分类结果与地面点云分类结果进行融合，得到所述点云数据的分类结果；将所述点云数据中具有相邻关系的、分类结果为屋顶和立面的体素进行聚合，得到单体化建筑物模型。
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