[发明专利]一种基于液压系统的小型步桥

摘要

本发明公开了基于液压系统的小型步桥，包括机械部分和液压系统；机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动机构、固定通道、伸缩通道、变幅油缸、伸缩油缸和对接装置。液压系统包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统。利用本发明的结构，歩桥的搭接可靠、安全、效率高，搭接完成后能实现歩桥的随动，实现平稳的过人和运输物资，同时通过液压系统能实现更好的随动和补偿。

主权项

1.一种基于液压系统的小型步桥，包括机械部分和液压系统；机械部分包括底座、回转支承、回转平台、回转驱动机构、固定通道、伸缩通道、变幅油缸、伸缩油缸和对接装置；回转平台安装在回转支承上；回转驱动机构包括安装在回转平台上的回转马达、安装在回转马达输出轴上的变速器和安装在变速器输出轴上的齿轮，齿轮与回转支承啮合；固定通道铰接在回转平台上；伸缩通道滑动的安装在固定通道上；变幅油缸铰接在回转平台与固定通道之间；伸缩油缸铰接在固定通道与伸缩通道之间；对接装置安装在伸缩通道的自由端；其特征在于：在底座上铰接有横摇平台，在底座与横摇平台之间铰接有横摇油缸；回转支承安装在横摇平台上；所述的液压系统包括主供油系统、恒推力蓄能器系统、横摇补偿系统、俯仰补偿系统、伸缩系统和回转系统；主供油系统包括油箱、连接在油箱上的第一液压泵和第二液压泵；第一液压泵通过电机M1带动，第二液压泵通过电机M2带动；第一液压泵和第二液压泵的输出端汇集形成总输出端；恒推力蓄能器系统连接在总输出端，恒推力蓄能器具有输出端P_P；横摇补偿系统包括横摇电比例换向阀和横摇组合阀块，横摇电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过横摇第一管路和横摇第二管路连接有横摇油缸，横摇组合阀块连接在第横摇第一管路和横摇第二管路之间；横摇组合阀块包括横摇第一平衡阀、横摇第二平衡阀、横摇第一梭阀、横摇第二梭阀、横摇第一单向阀、横摇第二单向阀、横摇第一溢流阀和横摇第二溢流阀；横摇第一平衡阀连接在横摇第一管路上，横摇第二平衡阀连接在横摇第二管路上；横摇第一梭阀的一输入端连接在横摇第一平衡阀的输入端，横摇第一梭阀的另一输入端连接在横摇第二梭阀的一输入端，横摇第二梭阀的另一输入端连接在横摇第二平衡阀的输入端；横摇第一梭阀的输出端连接在横摇第二平衡阀上，横摇第二梭阀的输出端连接在横摇第一平衡阀上；横摇第一单向阀的输出端连接在横摇第一平衡阀的输出端，横摇第二单向阀的输出端连接在横摇第二平衡阀的输出端，横摇第一单向阀和横摇第二单向阀的输入端连通油箱，横摇第一溢流阀的输入端连接在位于横摇第一平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第一溢流阀的输出端连接油箱，横摇第二溢流阀的输入端连接在位于横摇第二平衡阀输出端与横摇油缸之间，横摇第二溢流阀的输出端连接油箱；在横摇第一梭阀与横摇第二梭阀之间连接有横摇二位四通电磁阀，横摇二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，横摇二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，横摇二位四通电磁阀的B端连接到横摇第一梭阀和横摇第二梭阀之间；俯仰补偿系统包括俯仰电比例换向阀和俯仰组合阀块，俯仰电比例换向阀与总输出端连接，电比例换向阀通过第一俯仰管路和第二俯仰管路连接有变幅油缸，俯仰组合阀块连接在第俯仰第一管路和俯仰第二管路之间；俯仰组合阀块包括俯仰平衡阀、俯仰第一梭阀、俯仰第二梭阀、俯仰第一单向阀、俯仰第二单向阀、俯仰第一溢流阀和俯仰第二溢流阀；俯仰平衡阀连接在俯仰第二管路上；俯仰第一梭阀的一输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一梭阀的输出端连接在俯仰第二梭阀的一输入端，俯仰第二梭阀的另一输入端连接在俯仰平衡阀的输入端；俯仰第二梭阀的输出端连接在俯仰平衡阀上；俯仰第一单向阀的输出端连接在俯仰第一管路上，俯仰第二单向阀的输出端连接在俯仰平衡阀的输出端，俯仰第一单向阀和俯仰第二单向阀的输入端连通油箱，俯仰第一溢流阀的输入端连接在俯仰第一管路上，俯仰第一溢流阀的输出端连接油箱，俯仰第二溢流阀的输入端连接在位于俯仰平衡阀输出端与变幅油缸之间，俯仰第二溢流阀的输出端连接油箱；在俯仰第一梭阀的另一输入端连接有俯仰二位四通电磁阀，俯仰二位四通电磁阀的P端与总输出端连接，俯仰二位四通电磁阀的T端与油箱端连接，俯仰二位四通电磁阀的B端连接到俯仰第一梭阀的另一输入端；在总输出端连接有俯仰主随动电磁换向阀，其中俯仰主随动电磁换向阀的P端连接总输入端，俯仰主随动电磁换向阀的T端连接油箱，俯仰主随动电磁换向阀的B端连接在俯仰第二管路上；在俯仰第一管路和俯仰第二管路上分别连接有液控单向阀，液控单向阀的控制端与俯仰主随动电磁换向阀的B端连接；伸缩系统包括伸缩电比例换向阀和伸缩组合阀，伸缩电比例换向阀与总输出端连接，伸缩电比例换向阀通过伸缩第一管路和伸缩第二管路连接有伸缩油缸，伸缩组合阀连接在伸缩第一管路和伸缩第二管路上；伸缩组合阀组包括伸缩平衡阀、二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二，伸缩平衡阀连接在伸缩第一管路与伸缩第二管路之间，二位一通液控换向阀一的A端连接P_p端，二位一通液控换向阀一的B端连接二位一通液控换向阀二的A端，二位一通液控换向阀二的B端连接到伸缩第二管路上，二位一通液控换向阀一的B端连接到伸缩第一管路上；二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的一端控制端汇合后连接到回油管路L上，二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的另一端控制端汇合后连接有伸缩主随动电磁换向阀上，伸缩主随动电磁换向阀的P端连接P_p端，伸缩主随动电磁换向阀的T端连接油箱，伸缩主随动电磁换向阀的B端与二位一通液控换向阀一和二位一通液控换向阀二的另一端控制端汇合点连接；回转系统包括回转电比例阀，回转电比例阀通过回转第一管路和回转第二管路连接有回转马达；在回转第一管路与回转第二管路之间连接有回转平衡阀；在回转平衡阀上通过回转马达刹车机构管路连接到回转马达刹车机构上；在回转马达刹车机构管路上设有回转梭阀，回转梭阀的其中一输入端连接回转平衡阀，回转梭阀的输出端连接回转马达刹车机构；在回转梭阀另一输入端连接有回转主随动电磁换向阀，主随动电磁换向阀的P端连接总输出端，主随动电磁换向阀的T端连接到回油管路L上，主随动电磁换向阀的B端连接到回转梭阀上；在回转平衡阀与回转马达之间的回转第一管路与回转第二管路之间连接有第一随动梭阀，第一随动梭阀的输出端连接有第一随动溢流阀，第一随动溢流阀的输出端连接到油箱，在第一随动梭阀上并联有第二随动梭阀，第二随动梭阀的输出端连接油箱，第一随动溢流阀的X口连接有随动二位一通液控换向阀，随动二位一通液控换向阀连接有第二随动溢流阀，第二随动溢流阀的输出端连接回油管路L，随动二位一通液控换向阀的其中一控制端连接回油管路L，随动二位一通液控换向阀的另一控制端连接到主随动电磁换向阀的B端。