[发明专利]接线柱组装装置和漏电开关生产设备在审

专利信息
申请号: 201811307184.0 申请日: 2018-11-05
公开(公告)号: CN109411264A 公开(公告)日: 2019-03-01
发明(设计)人: 练国瑛 申请(专利权)人: 练国瑛
主分类号: H01H11/00 分类号: H01H11/00;H01H69/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 310021 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明涉及电路元件智能制造领域。接线柱组装装置,包括接线柱上料组件、第六气缸、承接移料块、第二搬运机械手组件、第二转动气缸和接线柱接料座;接线柱上料组件用于接线柱的上料,承接移料块与接线柱上料组件的出料口相衔接,承接移料块上设置有相应的缺口;承接移料块安装在第六气缸的伸缩端上;接线柱接料座安装在第二转动气缸的转动端上;接线柱接料座上设置有与接线柱尺寸匹配的接料孔;接线柱接料座与承接移料块相衔接;第二搬运机械手组件位于接线柱接料座的上方。该接线柱组装装置的优点是接线柱组装精度高。
搜索关键词: 接线柱 接料座 料块 承接 上料组件 组装装置 搬运机械手 转动气缸 气缸 尺寸匹配 电路元件 漏电开关 生产设备 智能制造 衔接 出料口 接料孔 伸缩端 转动端 上料 组装
【主权项】:
1.接线柱组装装置,其特征在于包括接线柱上料组件(51)、第六气缸(52)、承接移料块(53)、第二搬运机械手组件(54)、第二转动气缸(55)和接线柱接料座(56);接线柱上料组件(51)用于接线柱(400)的上料,承接移料块(53)与接线柱上料组件(51)的出料口相衔接,承接移料块(53)上设置有相应的缺口,用于放置接线柱(400);承接移料块(53)安装在第六气缸(52)的伸缩端上;接线柱接料座(56)安装在第二转动气缸(55)的转动端上;接线柱接料座(56)上设置有与接线柱(400)尺寸匹配的接料孔(561);接线柱接料座(56)与承接移料块(53)相衔接,紧贴在承接移料块(53)下方;第二搬运机械手组件(54)位于接线柱接料座(56)的上方,通过电磁铁(57)吸取方式将接线柱接料座(56)中的接线柱(400)搬运组装到壳体(100)中;接线柱组装装置(5)在工作时,接线柱(400)从接线柱上料组件(51)中出料,进入承接移料块(53),而后第六气缸(52)伸长,将接线柱(400)推出,落入接线柱接料座(56)的接料孔(561)中,而后第二转动气缸(55)转动90度,将接线柱(400)转向,符合组装的姿态要求,最后通过第二搬运机械手组件(54)将接线柱(400)搬运与组装到壳体(100)中相应的位置。
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