[发明专利]一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器

摘要

本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；水平安装架下方设置十字水平支撑架，十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。

主权项

1.一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于，包括：水平安装架，所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；所述水平安装架下方设置十字水平支撑架，以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点，所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架，且所述X向正半段支架与所述X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵，所述Y向正半段支架与所述Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵；设置油箱向所述十字水平支撑架上设置的油动发动机供能时，所述油动发动机驱动所述螺旋桨旋转。