[发明专利]一种基于筒式发射的组合式飞行器

摘要

本发明涉及一种基于筒式发射的组合式飞行器，属于航空系统技术领域。该组合式飞行器由飞航式母机和仿瓢虫球形结构无人子机组成，通过发射筒将其发射出去，利用飞航式母机飞行速度快的特点，将仿瓢虫球形无人子机迅速运送至任务区，然后仿瓢虫球形无人子机与飞航式母机分离，最后仿瓢虫球形无人子机由折叠状态转换为飞行状态，开始执行侦查监测任务。其中发射筒采用采用可折叠设计，极大的提高单兵作战便携性；仿瓢虫球形结构无人子机仿照七星瓢虫外形结构设计，分为折叠状态和飞行状态，在折叠状态该无人子机整体呈球形，便于存放和携带，飞行状态呈多旋翼状态，具有良好的飞行稳定性。

主权项

1.一种基于筒式发射的组合式飞行器，其特征在于，包括：发射筒(1)、飞航式母机(2)、仿瓢虫球形结构无人子机(3)三大模块；所述飞航式母机(2)、仿瓢虫球形结构无人子机(3)组成组合式飞行器本体，即子母机，通过发射筒(1)将组合式飞行器本体发射出去，然后组合式飞行器本体进入组合式飞行器飞行阶段，在该组合式飞行器飞行阶段飞航式母机(2)用于将仿瓢虫球形无人子机(3)运送至任务区，接着所述子母机分离，仿瓢虫球形无人子机(3)由球形折叠状态转换为飞行状态，最后仿瓢虫球形无人子机(3)开始执行侦查监测任务，即，在执行任务的过程中组合式飞行器本体具有三个阶段为：行军模式转作战模式阶段(4)、组合式飞行器飞行阶段(5)、组合式飞行器子母机分离阶段(6)，其中行军模式转作战模式阶段(4)实现发射筒(1)由行军时的折叠状态转换为展开状态，使得发射筒(1)具备将组合式飞行器本体发射出去的条件；组合式飞行器飞行阶段(5)是指组合式飞行器本体由发射筒(1)发射出去以后飞行到指定任务区的阶段，在该组合式飞行器飞行阶段(5)仿瓢虫球形无人子机(3)由飞航式母机(2)携带飞行到任务区，实现快速到达任务区的效果；组合式飞行器子母机分离阶段(6)是指在组合式飞行器本体飞行到任务区上空的时候，飞航式母机(2)与仿瓢虫球形无人子机(3)分离的阶段，在该组合式飞行器子母机分离阶段(6)首先实现子母机的分离，然后仿瓢虫球形无人子机(3)由折叠状态转换为飞行状态，便于仿瓢虫球形无人子机(3)执行后续的侦查监测任务。