[发明专利]接触线磨耗检测装置

摘要

一种接触线磨耗检测装置，包括处理单元和激光测量单元；激光测量单元包括：激光器，设于列车轨道上方，用于发出照射受电弓滑板的结构光；图像采集单元，用于采集结构光照射受电弓滑板而形成的受电弓滑板图像，受电弓滑板图像为多个，且多个受电弓滑板图像相互平行且沿受电弓滑板的长度方向相互间隔，每个受电弓滑板图像包括受电弓滑板的顶面边缘点和侧面最低点；处理单元根据每个受电弓滑板图像中的顶面边缘点和侧面最低点计算受电弓滑板的磨耗量。与现有的人工检测方式相比，本发明能够极大地提高受电弓滑板磨耗检测效率、避免漏检。

主权项

1.一种受电弓滑板磨耗检测装置，其特征在于，包括处理单元和激光测量单元；所述激光测量单元包括：激光器，所述激光器设于列车轨道上方，用于发出照射受电弓滑板的结构光，所述激光器的光轴垂直于所述受电弓滑板的顶面且所述结构光所在平面垂直于所述受电弓滑板的长度方向；图像采集单元，所述图像采集单元设于所述列车轨道上方，所述图像采集单元的至少一部分图像采集区域与所述激光器的照射区域重合，且所述图像采集单元的光轴相对于所述激光器的光轴倾斜设置，所述图像采集单元用于采集所述结构光照射所述受电弓滑板而形成的受电弓滑板图像，所述受电弓滑板图像为多个，且多个所述受电弓滑板图像相互平行且沿所述受电弓滑板的长度方向相互间隔，每个所述受电弓滑板图像包括所述受电弓滑板的顶面边缘点和侧面最低点；所述处理单元根据每个所述受电弓滑板图像中的顶面边缘点和侧面最低点计算所述受电弓滑板的磨耗量。