[发明专利]一种全自动打磨抛光设备及方法

摘要

本发明公开一种全自动打磨抛光设备及方法，包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；作业时，先将工件自动上料至上料区，再将工件自动推送至打磨抛光区；然后，由上侧夹持治具、下侧夹持治具分别作用于工件的上、下侧以形成对工件的上下夹持定位；再由第一打磨抛光单元于工件一侧沿第一端打磨抛光至第二端，同时，由第二打磨抛光单元于工件另一侧沿第二端打磨抛光至第一端，完成对工件的周向打磨抛光；最后，工件自动下料；如此，实现了对工件的全自动周向打磨抛光，大幅提升了作业效率，降低人工成本，同时，提高了打磨抛光质量，避免出现打磨抛光局部不到位的现象，适于推广应用。

主权项

1.一种全自动打磨抛光设备，其特征在于：包括有主控单元、自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；其中，所述主控单元分别连接于自动上料装置、工件夹持定位机构、双平台全周打磨抛光装置及自动下料装置；所述全自动打磨抛光设备上设置有上料区、打磨抛光区及下料区；所述上料区、下料区分别衔接于打磨抛光区的侧旁；所述自动上料装置与工件夹持定位机构之间衔接有自动推料装置；所述上料区设置于自动上料装置上，所述自动推料装置将工件从上料区推送至打磨抛光区；所述上料区设置有用于感应工件到位的上料感应器，所述上料感应器连接于主控单元；所述工件夹持定位机构位于打磨抛光区；所述工件夹持定位机构包括有上侧夹持组件和下侧夹持组件；所述上侧夹持组件包括有上侧夹持治具和用于控制上侧夹持治具升降的定位夹持气缸；所述下侧夹持组件包括有下侧夹持治具和用于控制下侧夹持治具升降的上顶气缸；所述双平台全周打磨抛光装置包括有第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元；第一打磨抛光单元、第二打磨抛光单元围绕打磨抛光区布置；所述打磨抛光区设置有第一端工作点、第二端工位点；所述第一打磨抛光单元以第一端工作点为打磨抛光起点、第二端工位点为打磨抛光终点，第一打磨抛光单元于打磨抛光区的一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述第二打磨抛光单元以第二端工作点为打磨抛光起点、第一端工位点为打磨抛光终点，第二打磨抛光单元于打磨抛光区的另一侧往复位移于第一端工作点、第二端工位点之间；所述下料区设置于自动下料装置上。