[发明专利]一种航向姿态解算及罗盘校准抗干扰方法有效
| 申请号： | 201811308727.0 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109238262B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;吕元宙;雷祥锋 | 申请（专利权）人： | 珠海全志科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C17/38 | 分类号： | G01C17/38;G01C21/08;G01C21/18;G01C21/16;G01C21/06 |
| 代理公司： | 深圳市君之泉知识产权代理有限公司 44366 | 代理人： | 郑瑜 |
| 地址： | 519000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种罗盘校准抗干扰方法有采用该方法的航向姿态解算方法，所述抗干扰方法首先进行三轴磁罗盘初始校准，确认当前测试环境适合建立基准矢量；然后利用当前磁罗盘所测出的载体系的三轴磁场强度建立基准矢量；最后进行基于基准矢量的滤波，保证整体滤波过程中均方误差最小，求得三轴磁场偏置，以便将该偏置做为干扰进行排除。由于进行了特定的初始化并获取当前磁场的基准矢量，使用该磁场基准矢量进行滤波解算航向姿态，能消除设备本身的硬磁干扰及周围环境的常值偏置磁场干扰及短期出现的干扰，在周围环境没有长时间出现的干扰磁场的情况下，能获得准确的航向姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 航向 姿态 罗盘 校准 抗干扰 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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