[发明专利]一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置在审
| 申请号： | 201811308738.9 | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109544640A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 迟健男;卢宁;陈秋月 | 申请（专利权）人： | 北京科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市广友专利事务所有限责任公司 11237 | 代理人： | 张仲波 |
| 地址： | 100083*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种视线追踪系统Kappa角标定方法及标定装置，能够实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。所述方法包括：在标定过程中，建立眼球坐标系并确定眼球在标定位置处的视轴方向，根据建立的眼球坐标系及确定的眼球在标定位置处的视轴方向，标定Kappa角的值，其中，眼球坐标系为三维坐标，Kappa角为光轴与视轴之间的夹角；在视线估计过程中，根据标定的Kappa角的值，确定眼球在标定位置处和任意位置处眼球坐标系之间的变换矩阵，根据确定的变换矩阵，利用眼球在标定位置处的视轴方向实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。本发明涉及图像处理领域。 | ||
| 搜索关键词： | 眼球 视轴 标定位置 标定 位置处 视线追踪系统 变换矩阵 标定装置 实时确定 图像处理领域 标定过程 三维坐标 视线估计 光轴 | ||
【主权项】：
1.一种视线追踪系统Kappa角标定方法，其特征在于，包括：在标定过程中，建立眼球坐标系并确定眼球在标定位置处的视轴方向，根据建立的眼球坐标系及确定的眼球在标定位置处的视轴方向，标定Kappa角的值，其中，眼球坐标系为三维坐标，Kappa角为光轴与视轴之间的夹角；在视线估计过程中，根据标定的Kappa角的值，确定眼球在标定位置处和任意位置处眼球坐标系之间的变换矩阵，根据确定的变换矩阵，利用眼球在标定位置处的视轴方向实时确定眼球处于任意位置处的视轴方向。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京科技大学，未经北京科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811308738.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多镜面单相机三维振动测试装置及方法
- 下一篇：标定方法及装置
