[发明专利]一种可调移动行走装置

摘要

本发明公开了一种可调移动行走装置，包括轮箱和旋转机构，所述轮箱的内部安装有行走轮，且行走轮的表面安装有包胶层，并且行走轮与轮箱相互连接，所述旋转机构安装在轮箱的上表面，且旋转机构的中心安装有旋转轴，并且旋转轴穿过旋转机构与轮箱相互连接，所述旋转机构的外表面安装有移动装置，且移动装置位于轮箱的上方。该可调移动行走装置，行走轮由钢制结构组成外部由包胶层包裹，增加行走轮在轨道上的摩擦力，便于在运行轨道上进行行走，旋转机构是通过旋转轴安装在轮箱上后，通过旋转轴实现整个轮箱的旋转运动，在行走轮行走的过程中，根据轨道的形状和轨迹，自动调节行走轮旋转的角度。

主权项

1.一种可调移动行走装置，包括轮箱(1)和旋转机构(4)，其特征在于：所述轮箱(1)的内部安装有行走轮(2)，且行走轮(2)的表面安装有包胶层(3)，并且行走轮(2)与轮箱(1)相互连接，所述旋转机构(4)安装在轮箱(1)的上表面，且旋转机构(4)的中心安装有旋转轴(5)，并且旋转轴(5)穿过旋转机构(4)与轮箱(1)相互连接，所述旋转机构(4)的外表面安装有移动装置(6)，且移动装置(6)位于轮箱(1)的上方；所述移动装置(6)包括滑块(601)、滑轨(602)和螺栓(603)，且移动装置(6)的上表面固定安装有滑块(601)，所述滑块(601)的顶端安装有滑轨(602)，且滑轨(602)贯穿滑块(601)，并且滑轨(602)的上表面安装有螺栓(603)。