[发明专利]一种可控制独立伸张的多臂推靠结构

摘要

本发明提供一种可控制独立伸张的多臂推靠结构，包括用于安装井下测量设备的主基体和推靠臂，包括用于和井壁进行接触的极板，分别轴连接在所述极板两端的旋转主臂和滑动主臂，另一端分别与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接，在所述极板、所述旋转主臂和所述滑动主臂形成的空间内设置有一端与所述极板轴连接，另一端与所述主基体上沿轴向滑动的滑动机构连接的限位臂；提供动力的液压装置。本发明的推靠臂相对主基体采用滑动结构连接，使得整个推靠臂的支撑形状不拘于一个固定的形状，而且能够根据极板的受力角度而适应性的改变，从而使推靠臂能够适应任意形状的井壁，提高推靠器停留时的稳定性，同时提高测量数据的准确性。

主权项

1.一种可控制独立伸张的多臂推靠结构，包括柱形主基体，沿所述主基体的外圆周轴向对称安装的推靠臂，其特征在于，所述主基体上分别设置有与每个所述推靠臂的两端连接且可轴向移动的短活塞杆和长活塞杆，所述主基体安装所述短活塞杆和长活塞杆的位置处设置有扩张液压腔和收缩液压腔，在所述短活塞杆处安装有测量所述短活塞移动距离的位移装置；各所述扩张液压腔分别通过一根扩张管与控制液压油的动力总成连接，各所述收缩液压腔相互连通且通过一根收缩管与动力总成连接。