[发明专利]用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人在审
| 申请号： | 201811309352.X | 申请日： | 2018-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN109483533A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李亮;张斌;龚建球;袁科 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 陈潇潇;肖冰滨 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人，属于图像识别与智能控制领域。该方法包括：采集路面垃圾的图像信号；根据所述图像信号确定所述路面垃圾的属性和相对位置；以及根据所述路面垃圾的属性和相对位置控制所述机器人对所述路面垃圾进行清理。本发明用于环卫作业的机器人的控制方法、装置以及机器人可以充分获知垃圾的信息，提高了清理垃圾的效率和针对性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 路面垃圾 环卫作业 图像信号 智能控制领域 人本发明 图像识别 位置控制 垃圾 获知 采集 | ||
【主权项】：
1.一种用于环卫作业的机器人的控制方法，其特征在于，该方法包括：采集路面垃圾的图像信号；根据所述图像信号确定所述路面垃圾的属性和相对位置；以及根据所述路面垃圾的属性和相对位置控制所述机器人对所述路面垃圾进行清理。
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