[发明专利]一种基于快速迭代插值的FMCW雷达距离估计方法

摘要

本发明涉及一种基于快速迭代插值的FMCW雷达距离估计算法，本发明针对多目标环境中车载防撞雷达的测距精度易受到频谱间干扰的问题，首先利用快速傅里叶变换并结合恒虚警检测算法估计出目标的个数及目标的粗略位置，然后对目标的频谱进行非均匀迭代插值，并在每次迭代的过程中消除频谱间干扰，从而得到更精确的距离。仿真验证所提出的算法在多目标环境中和低信噪比条件下均具有更高的估计精度。最后对该算法进行DSP实现，证明该算法满足实时性的要求，易于工程实现。

主权项

1.一种基于快速迭代插值的FMCW雷达距离估计算法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：对AD采样之后的中频信号进行傅里叶变换，然后进行恒虚警检测估计出目标个数P及目标所在的频谱单元mi,i＝1,2...P；步骤2：计算第i个目标的频谱单元m_i对应的频谱单元偏差步骤2包括以下步骤：步骤2.1：设定目标迭代次数Q,并令当前迭代次数q＝0；对单次迭代之后第i个目标的偏差估计值及幅值估计量进行初始化，令步骤2.2：估计第p个目标的反射信号强度步骤2.3：利用计算第p个目标对第i个目标产生频谱干扰步骤2.4：计算去除干扰后频谱单元的谱峰步骤2.5：利用谱峰计算偏差校正因子和频谱单元偏差步骤2.6：q←q+1，判断q是否小于Q，若q≤Q，则重复步骤2.2～2.5；若q＞Q，执行步骤3；步骤3：利用频谱单元m_i及频谱单元偏差计算第i个目标反射信号的频率f_i及目标的距离值R_i。