[发明专利]一种基于复杂交通环境的无人驾驶道路结构在审
| 申请号： | 201811310264.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109537383A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张爱军;丁无忌;李会超;陈超;黄政;向玮;雷有坤;吴俊锋;唐昕梦;周晓俊 | 申请（专利权）人： | 深圳市路桥建设集团有限公司 |
| 主分类号： | E01C1/00 | 分类号： | E01C1/00;E01F11/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 深圳市中知专利商标代理有限公司 44101 | 代理人： | 张学群;檀林清 |
| 地址： | 518029 广东省深圳市罗湖区泥*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于复杂交通环境的无人驾驶道路结构，包括作为无人驾驶车辆行驶道路的专用车道和埋设在专用车道上的若干集成传感装置，集成传感装置与无人驾驶车辆上的车载感应器之间形成无线信息交换感应，以便车载感应器能够获取集成传感装置发射的信息，并将所得信息传输给无人驾驶车辆的智能车载系统，使无人驾驶车辆感知周围环境；集成传感装置包括地理位置信息模块、周围环境信息模块、信息接收模块和信息发射模块；地理位置信息模块通过信息发射模块将集成传感装置的位置信息传送给车载感应器；周围环境信息模块通过信息发射模块将环境信息传送给车载感应器。本发明是能提高无人驾驶车辆在复杂交通环境的环境感知和定位精度的道路结构。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶车辆 传感装置 车载感应器 复杂交通环境 信息发射模块 道路结构 地理位置信息模块 周围环境信息 无人驾驶 无线信息交换 信息接收模块 智能车载系统 环境感知 环境信息 所得信息 行驶道路 专用车道 专用车 感知 传输 发射 | ||
【主权项】：
1.一种基于复杂交通环境的无人驾驶道路结构，其特征在于：包括作为无人驾驶车辆(2)行驶道路的专用车道(3)和埋设在专用车道(3)上的若干集成传感装置(4)，所述集成传感装置(4)与所述无人驾驶车辆(2)上的车载感应器(1)之间形成无线信息交换感应，以便车载感应器(1)能够获取集成传感装置(4)发射的信息，并将所得信息传输给无人驾驶车辆(2)的智能车载系统，使无人驾驶车辆(2)感知周围环境；所述集成传感装置(4)包括地理位置信息模块(6)、周围环境信息模块(7)、信息接收模块(5)和信息发射模块(8)；所述地理位置信息模块(6)通过信息发射模块(8)将所述集成传感装置(4)的位置信息传送给所述车载感应器(1)；所述周围环境信息模块(7)通过信息发射模块(8)将环境信息传送给所述车载感应器(1)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市路桥建设集团有限公司，未经深圳市路桥建设集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811310264.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种车辆拦停装置
- 下一篇：一种畅通无停留立交桥
