[发明专利]矿用皮带纵撕检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及一种矿用皮带纵撕检测装置及检测方法，基于矿用线性激光发射器及矿用视觉传感器平台，包括：获取线性激光照射在皮带上的激光光条图像作为感兴趣区域；创建矿用视觉传感器平台上的图像处理对象并拷贝感兴趣区域的图像数据；对感兴趣区域的图像进行增强和去噪；获取光条分割阈值；通过阈值分割获得光条图像；获取线性光中心光条；判断线性光中心光条特征，判断是否发生皮带纵撕。该矿用皮带纵撕检测装置及检测方法，在嵌入式平台上实现视频采集、图像算法分析、控制信号输出一体化处理，简化了硬件结构，优化算法，在基本不降低算法准确率基础上降低算法复杂度，实现皮带纵向撕裂的在线实时检测并输出控制信号。

主权项

1.一种矿用皮带纵撕检测装置，其特征在于：包括对矿用皮带发射线性激光的矿用线性激光发射器以及用于捕获反射光并转换为视频图像的矿用视觉传感器平台；所述矿用线性激光发射器包括矿用本安型激光发射器外壳及设置在矿用本安型激光发射器外壳内的线性激光发射器及本安电源，所述本安电源与线性激光发射器电连接；所述矿用视觉传感器平台包括矿用本安型摄像仪外壳及设置在矿用本安型摄像仪外壳内的滤光玻璃、SDI模组、嵌入式核心板、接口板及本安电源，所述滤光玻璃用于滤除可见光，所述本安电源与接口板电连接，用于对其供电，所述接口板与嵌入式核心板电连接，用于实现传输接口拓展、数据交换及信号隔离，所述SDI模组对应设置在滤光玻璃一侧并与嵌入式核心板电连接，用于捕获图像，转化为电信号，经数字化处理后输入到嵌入式核心板。