[发明专利]一种基于微卷积神经网络的车辆实时检测方法有效
申请号: | 201811310577.7 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109522831B | 公开(公告)日: | 2023-06-02 |
发明(设计)人: | 徐琴珍;张旭帆;廖如天;曹钊铭;杨绿溪;金圣峣 | 申请(专利权)人: | 中科院—南京宽带无线移动通信研发中心 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 211100 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于微卷积神经网络的车辆实时检测方法,所述的检测方法为:(1)对输入图像进行预处理,将其转化为灰度图像,并将该灰度图像的灰度值归一化到[0,1]之间或者[‑1,1]之间,并且重组到统一的大小;(2)将步骤(1)所得到的图像数据,输入到7层微卷积神经网络中,训练该微卷积神经网络,生成不同尺度的预测框进行类别预测和回归目标位置;(3)训练记录每个迭代的训练集上的误差和验证集上测试误差;(4)判断连续5个迭代验证集上损失是否降低,如果降低,返回步骤(2)若果没有降低,终止训练,保存所述的7层微卷积神经网络的参数,并查看特征提取效果。本发明使用7层卷积神经网络结构代替复杂的VGG‑16(用于大规模图像识别的深度卷积神经网络),可以在普通机器上进行训练和测试自己的数据集,不需要拥有超高性能的GPU(图形处理器)等高性能计算设备,也不需要预训练网络,它可以从零开始进行训练和检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 卷积 神经网络 车辆 实时 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于微卷积神经网络的车辆实时检测方法,其特征在于:所述的检测方法具体步骤如下:(1)对输入图像转化为灰度图像,并将灰度图像中的每一个像素点的灰度值归一化到[0,1]之间或者[‑1,1]之间,并重组到相同大小;(2)将步骤(1)所得到的图像数据,输入到7层微卷积神经网络中,训练该微卷积神经网络,生成不同尺度的预测框进行类别预测和回归目标位置;(3)训练记录每个迭代的训练集上的误差和验证集上测试误差;(4)判断连续5个迭代验证集上损失是否降低,如果降低,返回步骤(2)若没有降低,终止训练,保存所述的7层微卷积神经网络的参数,并查看特征提取效果。
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