[发明专利]一种冷轧板形闭环控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811310587.0 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109433830B | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 王鹏飞;王海峰;段树威;颜廷强;张智杰;刘宏民 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B21B37/28 | 分类号： | B21B37/28 |
| 代理公司： | 11569 北京高沃律师事务所 | 代理人： | 程华 |
| 地址： | 066000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。 | ||
| 搜索关键词： | 冷轧板形 评价函数 向量 闭环控制 调整方向 梯度信息 调控功效系数 板形调节 机构参数 降阶处理 协调控制 协同控制 可行域 量调节 降阶 | ||
【主权项】：
1.一种冷轧板形闭环控制方法，其特征在于，包括：/n获取冷轧板形调控参数以及冷轧板形执行机构参数；所述冷轧板形调控参数包括冷轧板形调控功效系数矩阵以及冷轧板形偏差离散向量；所述冷轧板形执行机构参数包括冷轧板形执行机构可行域以及冷轧板形执行机构调节量向量；/n根据所述冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；/n根据所述评价函数确定执行机构的第k次解向量；/n判断所述第k次解向量是否在所述冷轧板形执行机构可行域内，得到第k次判断结果；/n当所述第k次判断结果表示为所述第k次解向量在所述冷轧板形执行机构可行域内，获取所述冷轧板形执行机构的第k次最优调节量；/n当所述第k次判断结果表示为所述第k次解向量不在可行域内，确定冷轧板形协调控制的评价函数，并根据所述评价函数确定所述评价函数的梯度信息；任取x∈D，D为冷轧板形执行机构可行域，则有：/nJ
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