[发明专利]一种顶管机操作系统及操作方法

摘要

本发明公开一种顶管机操作系统及操作方法，测量导向系统采取顶管机位置及轨迹信息并发送给主控制器，主控制器结合工控机录入的设计轨迹规划顶管机施工线路；主控制器通过控制第一变频器频率来控制顶管机刀盘运动；主控制器利用第一电磁比例阀控制主顶油缸伸缩以及顶进速度；主控制器结合测量导向系统测得的顶管机轨迹与设计轨迹进行对比计算偏差值，并利用第二电磁比例阀控制纠偏油缸伸缩，从而实现顶管机四个方向的纠偏动作。本发明提高施工过程的准确性，提高施工效率，保障施工质量。

主权项

1.一种顶管机操作系统，其特征在于，包括主控制器、测量导向系统、刀盘控制系统、主顶控制系统、纠偏控制系统；测量导采集顶管机位置及轨迹信息并发送给主控制器，主控制器接收顶管机位置及轨迹信息后，结合工控机录入的设计轨迹规划顶管机施工线路；刀盘控制系统包括刀盘电机，刀盘电机通过第一变频器连接到主控制器，主控制器通过控制第一变频器频率来控制顶管机刀盘的启动、正转、反转以及升速和降速；主顶控制系统包括主顶油缸，主顶油缸上设有第一行程传感器，通过第一行程传感器获取主顶油缸的行程信息；主顶油缸通过第一电磁比例阀连接到主控制器，主控制器利用第一电磁比例阀控制主顶油缸伸长、收缩以及顶进速度；纠偏控制系统包括纠偏油缸，纠偏油缸通过第二电磁比例阀连接到主控制器，主控制器结合测量导向系统测得的顶管机轨迹与设计轨迹进行对比计算偏差值，并利用第二电磁比例阀控制纠偏油缸伸长或收缩，从而实现顶管机的上仰、下俯、向左、向右四个方向的纠偏动作，纠偏油缸的伸长、收缩值由安装在纠偏油缸上的第二行程传感器实时进行反馈。