[发明专利]一种定心立扶平台有效
申请号: | 201811311438.6 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109185642B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 魏永智;梁嘉震;段三军;李明 | 申请(专利权)人: | 北京特种机械研究所 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人: | 王雪芬 |
地址: | 100143 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种定心立扶平台,涉及规范样式工件的定中心位置翻转立扶技术领域。本发明采用全向移动平台作为定心立扶结构在厂区的移动平台;全向移动平台上设置有翻转装置,其作用为上装结构专业翻转装置;翻转装置结构采用电机带动减速机驱动装置,使翻转装置随上装一同翻转立扶,实现上装沿自身定心位置进行立扶动作;平台翻转装置具有机械和电气双重安全限位,在翻转装置作业时具有电气监测和电路保护,在平台转运过程中,翻转装置具有机械和电气双重锁紧装置进行定位锁紧,保证平台及上装的安全和翻转动作的安全可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 定心 平台 | ||
【主权项】:
1.一种定心立扶平台,其特征在于,包括全向移动平台(1)、翻转装置(2)、安全定位销(3);所述翻转装置(2)的外壁是弧形,使用时将被作用对象上装箱体工件(4)放置于翻转装置(2)的结构内侧,翻转装置(2)包括铰接式支撑辊(5)和压辊(6),铰接式支撑辊(5)和压辊(6)位于弧形外壁面;翻转装置(2)通过铰接式支撑辊(5)和压辊(6)固定在全向移动平台(1)的车架上,安全定位销(3)用于在转运过程中将翻转装置(2和全向移动平台(1)固定连接,并由安全定位销(3)承受翻转装置(2在全向移动平台(1)移动过程中产生的冲击载荷,使翻转装置(2与全向移动平台(1)完全固定。
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