[发明专利]马达更换用适配器和马达的更换方法有效
申请号: | 201811312240.X | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109759991B | 公开(公告)日: | 2020-12-01 |
发明(设计)人: | 足立悟志 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14;B25J9/16 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 宋融冰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种使机器人关节轴驱动的马达的可维护性提高的技术。马达更换用适配器(10)架设在固定马达(81)的壳体(87)与带轮(82)之间,所述带轮(82)固定于所述马达(81)且经由带(83)传递旋转驱动力,所述马达更换用适配器(10)具有能够以避开从所述壳体(87)中拆卸所述马达(81)的空间的方式进行配置的形状,并且具备固定部,所述固定部分别固定在固定有所述马达(81)的所述壳体(87)以及固定于所述马达(81)的所述带轮(82)上。 | ||
搜索关键词: | 马达 更换 适配器 方法 | ||
【主权项】:
1.一种马达更换用适配器,其特征在于,所述马达更换用适配器架设在固定马达的壳体与带轮之间,所述带轮固定于所述马达且经由带传递旋转驱动力,所述马达更换用适配器具有能够以避开从所述壳体中拆卸所述马达的空间的方式进行配置的形状,并且具备固定部,所述固定部分别固定在固定有所述马达的所述壳体以及固定于所述马达的所述带轮上。
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