[发明专利]一种吊具

摘要

本发明属于吊具技术领域，具体的说是一种吊具；包括吊环、一号壳体和二号壳体；还包括驱动单元、抓取单元、夹紧单元和控制器。一方面，拉动吊环，根据抓取物体的大小，通过一号气缸、差速器、一号蜗杆、一号滑块、齿条、一号齿轮、二号蜗杆、三号蜗杆和二号滑块间的相互配合，二号蜗杆和三号蜗杆向靠近一号齿轮一侧转动，使得抓取单元紧紧的将物体夹紧，避免物体吊取过程中发生脱落，从而提高了物体吊取的安全性；另一方面，在吊环的吊取中，固定板挤压一号气囊，将一号气囊产生的气体用于物体的吊取中，避免增加额外的动力设备，使得吊具的整体重量增加，影响吊具吊取物体的重量，从而提高了吊具的实用性。

主权项

1.一种吊具，包括吊环(1)、一号壳体(11)和二号壳体(12)；其特征在于：还包括驱动单元(2)、抓取单元(3)、夹紧单元(4)和控制器；所述控制器用于控制吊具的工作；所述吊环(1)通过一号壳体(11)和二号壳体(12)设置在抓取单元(3)上，吊环(1)用于为悬吊抓取装置提供吊取点位，二号壳体(12)套设在一号壳体(11)的外壁上；所述驱动单元(2)安装在一号壳体(11)内部，驱动单元(2)用于控制夹紧单元(4)的工作，驱动单元(2)包括一号气缸(21)、固定板(22)、一号气囊(23)和差速器(24)；所述一号气缸(21)一端固连在一号壳体(11)底部，一号气缸(21)另一端贯穿差速器(24)，且一号气缸(21)另一端与固定板(22)固连，一号气缸(21)的气缸轴上设有齿块，齿块与差速器(24)中的齿轮啮合传动；所述一号气囊(23)用于将固定板(22)固连在一号壳体(11)顶部，固定板(22)上表面与吊环(1)固连；所述夹紧单元(4)转动安装在二号壳体(12)内壁上，夹紧单元(4)包括一号蜗杆(41)、一号滑块(42)、固定杆(43)、齿条(44)、一号齿轮(45)、二号蜗杆(46)、三号蜗杆(47)和二号滑块(48)；所述一号蜗杆(41)贯穿差速器(24)，且一号蜗杆(41)转动安装在二号壳体(12)的侧壁上；所述一号滑块(42)套设在一号蜗杆(41)外圈上，且一号滑块(42)沿差速器(24)对称设置；所述固定杆(43)一端与一号滑块(42)固连，固定杆(43)另一端与齿条(44)固连；所述二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的旋向相反，二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)分别与杆转动连接，且杆的端部固连在二号滑块(48)上，二号滑块(48)在二号壳体(12)的滑槽中滑动；所述一号齿轮(45)套设在二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的外圈上，一号齿轮(45)与齿条(44)啮合传动，通过一号齿轮(45)和齿条(44)间的配合，实现夹紧抓取单元(3)的夹紧；所述抓取单元(3)分别铰接在二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的端部，抓取单元(3)包括前爪臂(31)、后爪臂(32)和安装板(33)；所述安装板(33)分别铰接在二号蜗杆(46)和三号蜗杆(47)的端部；所述前爪臂(31)和后爪臂(32)的中部相互铰接，且前爪臂(31)和后爪臂(32)的端部固连在安装板(33)上，通过前爪臂(31)和后爪臂(32)间的配合，实现物体的抓取。