[发明专利]一种球磨设备加球装置抓球控制方法

摘要

本发明公开了一种球磨设备加球装置抓球控制方法，包括储球仓，抓球装置和控制器；所述储球仓包括第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓，第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓内分别存放三种规格的铁球；所述抓球装置上设有可升降的抓球头，所述抓球装置由控制器控制可分别将第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓中的铁球抓取后放入研磨设备的铁球入料口中，抓球装置上还设有可对抓取钢球的重量进行检测的称重装置可以定时、定量、按比例的补充各种规格的钢球，以使磨机的填充率和球径比保持在要求的范围内，从而保证球磨机高效低耗的运行。而且能够实现对各种规格钢球的混装补加。

主权项

1.一种球磨设备加球装置抓球控制方法，包括储球仓，抓球装置和控制器；所述储球仓包括第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓，第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓内分别存放三种规格的铁球；所述抓球装置上设有可升降的抓球头，所述抓球装置由控制器控制可分别将第一储球仓、第二储球仓和第三储球仓中的铁球抓取后放入研磨设备的铁球入料口中，抓球装置上还设有可对抓取钢球的重量进行检测的称重装置；其特征在于：该抓球控制方法包括以下步骤：a、参数设定，在控制器中设定需抓球的总重量、三种规格铁球的比例、加球班制时间和加球周期时间，其中，所述班制时间由多个周期时间组成，同时，控制器自动计算出平均每个周期时间内三种规格铁球的抓取重量值；b、启动抓球，复位机台，抓球装置自动启动，控制器控制抓球装置在一个周期时间内分别抓取三种规格的铁球，并放入研磨设备的铁球入料口中，在该周期时间内，控制器对抓取的每种规格铁球的重量进行累计计算，直至该周期时间内三种规格铁球的累计计算重量值均大于或等于周期时间内三种规格铁球的抓取重量值时，停止该周期时间内的抓球，并等待直至下一周期时间到来后，重复执行周期时间内的抓球作业。