[发明专利]一种地基视角多机型飞机起落架收放状态检测方法

摘要

本发明公开了一种地基视角多机型飞机起落架收放状态检测方法，本发明利用地基长焦复合光电探测器(红外、可见光)获取飞机下滑降落正视画面；基于飞机着陆正视画面自动提取飞机机型结构特征，并利用匹配的机型图片库中提取出的机型结构特征参数，定位当前降落飞机起落架区域位置；最后通过特征分析与多帧综合决策处理自动确定飞机起落架收放状态。本发明基于地基长焦复合光电探测器，设备布设简单，主要算法流程均由软件完成，一套设备即可完成一个机场所有不同类机型飞机降落过程中飞机起落架收放状态监视。

主权项

1.一种地基视角多机型飞机起落架收放状态检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，利用地基光电成像设备采集N帧飞机降落下滑过程正视角图像，用Ik表示第k帧视频帧图像，k取值为1～N；步骤2，对Ik进行自适应阈值的边缘特征提取得到边缘特征图Ek；步骤3，提取边缘特征图Ek中飞机结构信息Fk；步骤4，利用特征库中存在的机型结构信息定位飞机起落架数量Q与起落架区域位置，用Area_i表示第i个起落架区域位置，i＝1,2,…,Q；步骤5，分别对每个起落架区域位置进行考察，通过区域内特征图的均线与腰线特征判定起落架收放状态，获得第k帧视频帧图像起落架状态判定的结果步骤6，重复步骤1至步骤5，累计N帧起落架状态识别结果Ri，根据Ri给出最终判定结果。