[发明专利]一种基于元启发算法的纯方位被动定位方法

摘要

本发明涉及一种基于元启发算法的纯方位被动定位方法，主要针对传感器分布不固定，传感器之间性能差距较大的情景，该方法的定位效果相对于传统的最小二乘定位方法有显著的优势，并且在观测环境发生变动时只需要修改目标函数。提出了一种利用元启发算法进行目标统计信息融合的范式，利用元启发算法解决非凸问题的能力，该范式能解决很多可建模的观测环境下目标统计信息融合的问题。

主权项

1.一种基于元启发算法的纯方位被动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：设定观测区域，且目标位于观测区域中；在观测区域中布置n个传感器，其中定义一个参考的直角坐标系，使得n个传感器各自的坐标为Si＝(xi,yi),i＝1,2,..,n；步骤二：每个传感器对目标进行观测，它们的观测角度存在独立的零均值高斯噪声，方差分别为返回目标的观测角度值Θ＝{θ₁,θ₂,...,θ_n}，定义目标的真实位置为S_t＝(x₀,y₀)，同时定义传感器对目标的有效测量距离为R，计算在每个传感器的有效测量范围R相同时的联合似然函数：其中上式中各个参数含义为：Θ表示观测角度集，表示对目标位置的估计，i表示传感器标号，x_i,y_i表示相应传感器的位置，表示第i个传感器测量的方差。步骤三：对上述公式进行最大似然估计代表了位置成为目标的置信程度，上式表示寻找使得最大的步骤四：通过元启发算法‑差分进化算法，得到最终定位结果。