[发明专利]割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置及方法

摘要

本发明公开了割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置及方法。现有割草机不适用于家庭庭院草坪。本发明装置包括地形自适应后驱底盘组件、割刀、立柱连杆、立柱、割刀电机、割刀高度调节组件、割刀角度调节组件和断草收集组件；割刀电机驱动割刀旋转进行割草，断草由旋转的割刀气旋作用以及割刀的割刀挡板阻挡作用下向上抬升，再由弧形导向通道中的集草梳旋转将杂草由割刀后部的弧形导向通道底部运送至顶部，然后断草挤压块做往复运动将弧形导向通道中的断草推入集草盒，完成集草和压缩。本发明能自适应调整刀高度、自适应调整割刀角度、自适应地形以及自主处理断草。

主权项

1.割刀中置且高度自适应调节的家用割草集草装置，包括地形自适应后驱底盘组件、割刀、立柱连杆、立柱、割刀电机、割刀高度调节组件、割刀角度调节组件和断草收集组件，其特征在于：所述的地形自适应后驱底盘组件包括车架、后驱轮毂电机、前轮和后轮；所述的车架后部铰接有两个后轮，两后轮由两个后驱轮毂电机分别驱动；车架前部铰接有两个三角架；三角架上铰接有呈三角形排布的三个前轮；车架位于前、后轮之间且靠近前轮位置开设有立柱穿孔，并在立柱穿孔两侧分别开设高度调节滑道和角度调节滑道；所述的割刀高度调节组件包括高度自适应轮、高度调节套筒、高度调节杆和高度复位弹簧；高度自适应轮铰接于高度调节杆底部；高度自适应轮的中心高于后轮的中心；所述的高度调节杆与车架的高度调节滑道构成滑动副，且高度调节杆顶端的外螺纹与高度调节套筒的内螺纹连接；所述的高度复位弹簧套置在高度调节杆上，顶端抵住机架底面，底端抵住高度调节杆的凸台面；高度复位弹簧为压缩弹簧；立柱连杆两端分别与竖直设置的高度调节套筒和立柱固定；所述的立柱穿过车架的立柱穿孔，立柱底部与电机安装架顶部铰接；所述割刀电机的底座固定在电机安装架上；所述的割刀包括盘形刀架和沿周向均布固定在盘形刀架上的3～5片刀片；盘形刀架固定在割刀电机的输出轴上；割刀的最低点位置高于高度自适应轮的最低点位置；所述的割刀角度调节组件包括角度调节连杆、角度自适应轮、导向架和角度复位弹簧；所述角度调节连杆的一端与电机安装架底部铰接，另一端与导向架铰接；导向架底部铰接角度自适应轮；导向架与车架的角度调节滑道构成滑动副；角度复位弹簧套置在导向架上，顶端与导向架的凸台面固定，底端与车架顶面固定；角度复位弹簧为拉伸弹簧；所述的断草收集组件包括断草收集电机、集草梳、同步带、支架、圆盘、断草收集连杆、断草挤压块和集草盒；所述断草收集电机的底座固定在车架上；断草收集电机的输出轴与主动轴固定；主动轴和从动轴均通过轴承支承在支架上，支架固定在车架上；主动齿轮和主动带轮均固定在主动轴上；主动带轮与固定在集草梳的梳柄轴上的从动带轮通过同步带连接；从动齿轮和圆盘均固定在从动轴上；主动齿轮与从动齿轮啮合；断草收集连杆一端与圆盘偏心铰接，另一端与断草挤压块铰接；所述的断草挤压块与集草盒开设的挤压滑道构成滑动副；弧形导向通道置于割刀后部，并固定在车架上；所述的集草梳包括梳柄轴和焊接在梳柄轴上的4n个钉齿组成，n在3～6中取值；4n个钉齿等分为n个沿梳柄轴轴向等距排布的钉齿组，钉齿组中四个钉齿在垂直于梳柄轴轴向的平面上的投影沿圆周均布；梳柄轴通过轴承支承在弧形导向通道底端，弧形导向通道顶端与集草盒的挤压滑道连通。