[发明专利]一种高分辨率、可调的步进式执行机构

摘要

本发明公开了一种高分辨率、可调的步进式执行机构。输出轴装在壳体内，壳体内部中空形成空腔，输出轴中部固定有外齿小齿轮，外齿小齿轮外装内齿大齿轮并相啮合，形成两组少齿差内啮合齿轮对；两个内齿大齿轮之间通过曲轴相连接，曲轴铰装在壳体上；壳体周围装有多组往复驱动组件，柱塞缸活塞杆沿输出轴径向布置，活塞杆经压缩弹簧连接到外齿小齿轮，柱塞缸的有杆腔和无杆腔与二位四通阀连接,连通到输出轴的轴内进油和回油油路,同时有杆腔和无杆腔经二位二通阀互相连通。本发明采用液压油作为动力源，通过输出轴内部油路对柱塞缸供油，利用柱塞缸的柱塞驱动啮合齿轮最终实现步进输出。扭矩明显增大，结构紧凑，实现准确的步进输出，多级联动使用时油路较为简单。

主权项

1.一种高分辨率、可调的步进式执行机构，其特征在于：包括壳体(15)、输出轴(1)、外齿小齿轮(13)、内齿大齿轮(6)、曲轴(7)和往复驱动组件；输出轴(1)通过圆柱滚子轴承(12)套装在壳体(15)内，输出轴(1)内部开有均沿轴向平行布置的两条油路，两条油路分别为轴内进油油路(16)和轴内回油油路(17)；壳体(15)内部中空形成空腔，壳体(15)沿输出轴(1)轴向的两端均通过螺栓安装有端盖(3)，输出轴(1)中部固定有两个外齿小齿轮(13)，两个外齿小齿轮(13)外周围均套装有内齿大齿轮(6)，外齿小齿轮(13)外圈齿和各自的内齿大齿轮(6)内圈齿啮合，形成两组少齿差内啮合齿轮对；两个内齿大齿轮(6)之间通过曲轴(7)相连接，曲轴(7)两端通过圆柱滚子轴承(4)铰接安装在壳体(15)上；壳体(15)周围沿周向间隔安装有多组往复驱动组件，每组往复驱动组件包括柱塞缸(8)、二位四通阀(9)、二位二通阀(19)、回油油路(5)、进油油路(10)和压缩弹簧(14)，柱塞缸(8)的活塞杆沿输出轴(1)径向布置，柱塞缸(8)的活塞杆端部经压缩弹簧(14)连接到内齿大齿轮(6)的外周侧面，二位四通阀(9)一侧两端口分别与柱塞缸(8)的有杆腔和无杆腔连接，另一侧两端口分别与进油油路(10)和回油油路(5)连接，分别经进油油路(10)和回油油路(5)分别连通到轴内进油油路(16)和轴内回油油路(17)；柱塞缸(8)的有杆腔和无杆腔经二位二通阀(19)连接相通；各个往复驱动组件中的压缩弹簧(14)均贴合到两个内齿大齿轮(6)中的同一内齿大齿轮(6)。