[发明专利]一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统有效
| 申请号： | 201811314249.4 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109270651B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 全旭松;徐旭;何坤;张尽力;蒋晓东;周海;袁晓东;姚高明;裴国庆;叶朗;独伟锋;刘长春;曹庭分 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院激光聚变研究中心;江苏西顿科技有限公司 |
| 主分类号： | G02B7/00 | 分类号： | G02B7/00 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 蔡冬彦 |
| 地址： | 621900 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，包括光学元件就位模块、机械框体就位模块和光学元件入框洁净机器人，所述光学元件入框洁净机器人位于洁净暂存平台和框体接驳与装配转台之间，该光学元件入框洁净机器人能够将洁净暂存平台上的光学元件从包装盒中取出，并装入到框体接驳与装配转台上的机械框体中。采用本发明提供的一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，结构新颖，设计巧妙，自动化程度极高，大幅减少了作业人员的流动，从而大大减少了粉尘的产生，提高了环境和光学元件表面的洁净度，同时，整套系统运载能力强，稳定可靠，装配效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 口径 光学 元件 自动化 离线 精密 装配 系统 | ||
【主权项】：
1.一种大口径光学元件自动化离线精密装配系统，包括光学元件就位模块、机械框体就位模块和光学元件入框洁净机器人(e)，其特征在于：所述光学元件就位模块包括光学元件自动运输装置(b)、洁净型多自由度机械手(c)和设置在洁净型多自由度机械手(c)一侧的洁净暂存平台(d)，所述洁净型多自由度机械手(c)能够将光学元件自动运输装置(b)运来的带包装盒光学元件(a)抓取到洁净暂存平台(d)上；所述机械框体就位模块包括框体自动运输装置(f)和框体接驳与装配转台(g)，所述框体自动运输装置(f)能够将机械框体(h)运送到框体接驳与装配转台(g)上，所述光学元件入框洁净机器人(e)位于洁净暂存平台(d)和框体接驳与装配转台(g)之间，该光学元件入框洁净机器人(e)能够将洁净暂存平台(d)上的光学元件(a1)从包装盒中取出，并装入到框体接驳与装配转台(g)上的机械框体(h)中。
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