[发明专利]一种双边带二进制偏移载波跟踪方法有效
申请号: | 201811314263.4 | 申请日: | 2018-11-06 |
公开(公告)号: | CN109581431B | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 李世超;李健;杨伟;王天游 | 申请(专利权)人: | 北京理工雷科空天信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S19/29 | 分类号: | G01S19/29;G01S19/30 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 郭德忠;李爱英 |
地址: | 102488 北京市房山*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种双边带二进制偏移载波跟踪方法,对二进制偏移载波BOC类信号做载波跟踪时,上边带完成载波、伪码剥离后进行相关累加,下边带做类似处理,将上下边带的累加和相加进行载波跟踪,这样可以保证载波跟踪时上下边带的能量被同时利用,避免因此造成的跟踪灵敏度损失。 | ||
搜索关键词: | 一种 双边 二进制 偏移 载波 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种双边带二进制偏移载波跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:将二进制偏移载波信号调制为射频信号后,将所述射频信号进行下变频得到中心频率为fi的中频信号;S2:采用频率为(fi+fsc+η1fd的上边带载波对所述中频信号进行下变频处理后,分别采用速率为fc+η3fd的超前伪码序列、即时伪码序列以及滞后伪码序列对经过下变频处理后的中频信号进行剥除伪码处理,得到六路相关值IEup、IPup、ILup、QEup、QPup以及QLup,其中,fsc为射频信号的副载波频率,fc为射频信号的伪码速率,η1f为射频信号的上边带多普勒频率fUd与多普勒频率fd的比值,η3为射频信号的伪码多普勒频率fcd与多普勒频率fd的比值,IEup为上边带同相支路的超前相关值,IPup为上边带同相支路的即时相关值,ILup为上边带同相支路的滞后相关值,QEup为上边带正交支路的超前相关值,QPup为上边带正交支路的即时相关值,QLup为上边带正交支路的滞后相关值;S3:采用频率为(fi‑fsc+η2fd的下边带载波对步骤S1的中频信号进行下变频处理后,分别采用速率为fc+η3fd的超前伪码序列、即时伪码序列以及滞后伪码序列对经过下变频处理后的中频信号进行剥除伪码处理,得到六路相关值IEdown、IPdown、ILdown、QEdown、QPdown以及QLdown,其中,η2为射频信号的下边带多普勒频率fLd与多普勒频率fd的比值,IEdown为下边带同相支路的超前相关值,IPdown为下边带同相支路的即时相关值,ILdown为下边带同相支路的滞后相关值,QEdown为下边带正交支路的超前相关值,QPdown为下边带正交支路的即时相关值,QLdown为下边带正交支路的滞后相关值;S4:将六路相关值IEup、IPup、ILup、QEup、QPup以及QLup与六路相关值IEdown、IPdown、ILdown、QEdown、QPdown以及QLdown对应相加,得到六路累加值IE、IP、IL、QE、QP以及QL,其中,IE为同相支路的超前累加值,IP为同相支路的即时累加值,IL为同相支路的滞后累加值,QE为正交支路的超前累加值,QP为正交支路的即时累加值,QL为正交支路的滞后累加值;S5:采用IP与QP进行载波鉴相,鉴相结果经过积分处理后得到多普勒频率f′d;采用IE、IL、QE以及QL进行码相位鉴相,鉴相结果经过积分处理后得到多普勒频率f′cd;S6:将η1f′d代替步骤S2中的η1fd,将η2f′d代替步骤S3中的η2fd,将f′cd+η3f′d代替步骤S2与步骤S3中的fc+η3fd,重新执行步骤S2~S5,直到多普勒频率f′d收敛在预设范围内,实现中频信号的多普勒跟踪。
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