[发明专利]一种基于MSER的双目视觉立体匹配方法及系统在审
| 申请号： | 201811314491.1 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109544622A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 赵勇;陈天健;李福池;俞正中 | 申请（专利权）人： | 深圳市爱培科技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人： | 郭燕 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街道高新区北区朗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于MSER的双目视觉立体匹配方法及系统，该双目视觉立体匹配方法包括获取、估计、转换、分割、聚合、计算的步骤。由于任意一像素点与该像素点邻域内的其它像素点可能不在同一深度曲面上，那么通过MSER算法对该像素点邻域进行分割后可尽可能地去除一些不在同一深度上的像素点，通过规避异常像素点干扰的方法来在提高匹配代价的鲁棒性，从而代价聚合得到鲁棒性较高的匹配代价函数，进而根据匹配代价函数计算得像素点的最佳视差值。如此，可以有效解决立体匹配时发生误匹配的问题，利于在不同的视点图像中准确地找到匹配的对应点，可提高立体匹配的精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 像素点 立体匹配 匹配代价 双目视觉 鲁棒性 邻域 聚合 匹配 函数计算 视点图像 异常像素 有效解决 分割 视差 算法 去除 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于MSER的双目视觉立体匹配方法,其特征在于，包括以下步骤：获取至少两个视点下的图像；根据预设的多个视差值分别对其中一幅图像中的每个像素点进行代价估计，得到各个视差值对应的代价函数图像；对每个视差值对应的代价函数图像进行函数转换，得到该视差值对应的转换函数图像；根据预设的MSER算法对所述转换函数图像上任意一像素点的邻域进行分割，得到该像素点所在的分割区域；在所述分割区域上对所述转换函数图像进行代价聚合，得到所述任意一像素点对应的匹配代价函数；根据所述匹配代价函数计算所述任意一像素点的最佳视差值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市爱培科技术股份有限公司，未经深圳市爱培科技术股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811314491.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
