[发明专利]机器人作业用可调节底座

摘要

本发明公开了机器人作业用可调节底座，包括底盒、旋转电机、旋转板、升降气缸、固定板，所述底盒为顶端敞口的圆形盒状，且旋转电机设于底盒内，所述旋转板活动设于底盒上方，且旋转板与旋转电机的输出轴同轴连接，所述升降气缸设于旋转板顶面，固定板水平固接在升降气缸的顶端，且固定板和旋转板之间周向分布有减震组件，所述减震组件包括环形板、减震机构、固定机构，所述固定板的底面同轴设有环形槽，环形板设于环形槽内、并通过固定机构固定，且环形板的底面周向分布有减震机构，所述减震机构包括顶杆、减震弹簧、底杆，底杆为中空状，底杆垂直固接在旋转板顶面。本发明设计的底座可调节高度和角度，减震效果好，结构稳定。

主权项

1.机器人作业用可调节底座，包括底盒（1）、旋转电机（2）、旋转板（3）、升降气缸（4）、固定板（5），其特征在于：所述底盒（1）为顶端敞口的圆形盒状，且旋转电机（2）设于底盒（1）内，所述旋转板（3）活动设于底盒（1）上方，且旋转板（3）与旋转电机（2）的输出轴同轴连接；所述升降气缸（4）设于旋转板（3）顶面，固定板（5）水平固接在升降气缸（4）的顶端，且固定板（5）和旋转板（3）之间周向分布有减震组件，所述减震组件包括环形板（6）、减震机构、固定机构（8），所述固定板（5）的底面同轴设有环形槽，环形板（6）设于环形槽内、并通过固定机构（8）固定，且环形板（6）的底面周向分布有减震机构；所述减震机构包括顶杆（71）、减震弹簧（72）、底杆（73），底杆（73）为中空状，底杆（73）垂直固接在旋转板（3）顶面，且顶杆（71）的底端活动插设在底杆（73）内，顶杆（71）的顶端与环形板（6）固接，弹簧（72）套设在顶杆（71）上，且弹簧（72）的两端分别与底杆（73）和环形板（6）固接连接。